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龙图腾网获悉中国地质大学(武汉)申请的专利一种内涝积水深度计算方法、系统及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115497036B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210979316.4，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种内涝积水深度计算方法、系统及可读存储介质是由王永桂;李东升;关国梁设计研发完成，并于2022-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内涝积水深度计算方法、系统及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供的一种内涝积水深度计算方法、系统及可读存储介质，该方法包括预先在城市特定位置，沿路标定多个实体标尺；获取实体标尺的道路监控图像，确定实体标尺在道路监控图像中的位置信息；结合位置信息，创建透视投影模型，构建虚拟标尺；结合虚拟标尺，确定路面中任意一点的虚拟尺刻度像素高度；应用机器视觉模型，识别道路监控图像的积水区域，分割得到积水区域的边界范围；在积水边界范围以外的道路区域，结合道路区域的边界位置，在模型中构造道路线；根据道路线的延伸方向、积水区域的边界信息，确定路面区域；根据虚拟尺刻度像素高度，在积水监测点构建虚拟标尺，根据虚拟标尺与道路表面和积水表面的交点之间的高度差，确定目标积水深度。

本发明授权一种内涝积水深度计算方法、系统及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种内涝积水深度计算方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、预先在城市特定位置，沿路标定多个实体标尺； S2、获取实体标尺的道路监控图像，并确定各所述实体标尺在所述道路监控图像中所处的位置信息； S3、结合各所述实体标尺的位置信息，创建相应的透视投影模型，构建虚拟标尺； S4、结合所述虚拟标尺，确定路面中任意一点的虚拟尺刻度像素高度； S5、应用机器视觉模型，识别道路监控图像中的积水区域，分割得到积水区域边界范围； S6、在积水边界范围以外的道路区域，结合所述道路区域的边界位置，在模型中构造相应的道路线； S7、根据道路线的延伸方向、以及积水区域的边界信息，确定所述积水区域对应的路面区域； S8、根据所述虚拟尺刻度像素高度，在积水监测点处构建相应的虚拟标尺，根据所述虚拟标尺与道路表面和积水表面的交点之间的高度差，确定目标积水深度； 在创建的透视投影模型中存在多个灭点，所述灭点根据各所述实体标尺所代表的平行线线条，向远处地平线伸展聚合所得的聚合点确定； 步骤S4中，所述结合所述虚拟标尺，确定路面中任意一点的虚拟尺刻度像素高度，包括： S41、根据各所述实体标尺所处的位置信息，通过下述公式，计算得到各灭点的像素坐标： y2-y0x1-x0＝y1-y0x2-x0；1 其中，x1，y1、x2，y2为预设的两个实体标尺分别对应的像素坐标，x0，y0为相应灭点的像素坐标； S42、在标定点x1，y1所在的路面中，进行虚拟标尺的构建； S43、根据灭点的纵向像素坐标y0、标定点的纵向像素坐标y1、以及虚拟标尺上一个刻度对应的显示像素高度hv1，通过下述公式，计算路面中任意一点的虚拟尺刻度像素高度hv： hv＝hv1y-y0y1-y0；2 hv1＝h1*hr0hc；3 其中，y为路面中任意一点的纵向像素坐标；h1为实体标尺在标定点的像素高度，hr0为虚拟尺刻度指示的实际单位高度，hc为所述实体标尺的实际高度； 步骤S7中，所述根据道路线的延伸方向、以及积水区域的边界信息，确定所述积水区域对应的路面区域，包括： S71、从所述道路监控图像中识别出积水区域，并从所述积水区域中筛选出需要监测积水深度的积水监测点； S72、识别所述积水监测点与灭点之间的连线，并确定所述连线与积水区域边界相交所得的相交点； S73、根据道路线的延伸方向，沿着所述相交点，在所述积水区域的下方作出相应的道路延伸轨迹； S74、将所述道路延伸轨迹上位于所述积水监测点正下方的点作为路面点，并基于所述路面点对应涵盖的区域，确定所述积水区域对应的路面区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国地质大学(武汉)，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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