北京小米移动软件有限公司张超获国家专利权
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龙图腾网获悉北京小米移动软件有限公司申请的专利锚点定位方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115496801B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110679530.3，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权锚点定位方法、装置、设备及介质是由张超设计研发完成，并于2021-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本锚点定位方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种锚点定位方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取目标特征点在RGB图像中的像素坐标；基于该像素坐标在该RGB图像中确定该目标特征点对应的检测区域；基于预设算法，在RGB图像中的该检测区域内计算该目标特征点对应的锚点坐标。本申请实施例通过设定目标特征点对应的检测区域，进而利用预设算法，在该检测区域内计算目标特征点对应的精确锚点位置，实现锚点的准确定位，为后续测距、目标定位等应用提供了可靠的依据。
本发明授权锚点定位方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种锚点定位方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标特征点在RGB图像中的像素坐标； 基于所述像素坐标在所述RGB图像中确定所述目标特征点对应的检测区域； 基于预设算法，在所述RGB图像中的检测区域内计算所述目标特征点对应的锚点坐标； 获取深度图像，并基于双摄标定得到所述RGB图像及所述深度图像的特征点之间的映射关系； 基于所述映射关系得到所述目标特征点在所述深度图像中对应的像素坐标及检测区域； 基于所述预设算法计算所述目标特征点在所述深度图像中的锚点坐标； 其中，所述预设算法中包括多个算子，基于所述预设算法在所述RGB图像中的检测区域内计算所述目标特征点对应的锚点坐标，或计算所述目标特征点在所述深度图像中的锚点坐标，包括： 基于每个算子计算所述目标特征点对应的预锚点坐标； 基于每个算子对应的权重，对得到的所有所述预锚点坐标进行融合，得到所述目标特征点对应的锚点坐标。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京小米移动软件有限公司，其通讯地址为：100085 北京市海淀区西二旗中路33号院6号楼8层018号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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