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龙图腾网获悉天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司申请的专利高效矿料掏采方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115492580B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211177256.0，技术领域涉及：E21C41/22；该发明授权高效矿料掏采方法是由章立强;周常飞;胡滔;陈峤鹰;王振乾;胡璟;董超;顾恩洋;杨贵城;郭岱;全保朝设计研发完成，并于2022-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本高效矿料掏采方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种高效矿料掏采方法，具体为：布设工作面时将中高品位矿料层留设于矿壁高度方向的中部或中上部，矿壁的中高品位矿料层的上方和下方分别是顶废料层和底废料层，顶废料层为低品位矿料层，底废料层包括上下相邻的低品位矿料层和岩石层，同一工作面上同时设置采矿机A和B，采矿机A和B分别配置小直径滚筒和中等直径滚筒，先用采矿机A开采工作面长度方向上的大部分中高品位矿料层，再用采矿机B截割工作面长度方向上的大部分顶、底废料层，顶废料层截割后形成顶板，底废料层截割后形成底板，采矿机B作业过程中采矿机A完成下一刀斜切进刀和基于采矿机A斜切进刀需要的输送机推溜作业。本发明能明显提高开采效率，降低开采成本。

本发明授权高效矿料掏采方法在权利要求书中公布了：1.一种高效矿料掏采方法，其特征在于：布设工作面时将中高品位矿料层留设于矿壁高度方向的中部或中上部，矿壁的中高品位矿料层的上方和下方分别是顶废料层和底废料层，顶废料层为低品位矿料层，底废料层包括上下相邻的低品位矿料层和岩石层，同一工作面上同时设置采矿机A和采矿机B，采矿机A配置小直径滚筒，采矿机B配置中等直径滚筒，先用采矿机A开采工作面长度方向上的大部分中高品位矿料层，再用采矿机B截割工作面长度方向上的大部分顶、底废料层，余下的中高品位矿料层由采矿机B开采，余下的顶、底废料层由采矿机A截割，顶废料层截割后形成顶板，底废料层截割后形成底板，采矿机B作业过程中采矿机A完成下一刀斜切进刀，并基于采矿机A斜切进刀需要进行输送机推溜作业； 包括如下步骤： S1.工作面的两端分别记作A端和B端，采矿机A和采矿机B分别停靠在工作面的A端和B端； S2.采矿机A向B端行走一个停机距离A加一个斜切距离A后停止，推移装置将采矿机A行走方向的后方自A端起的一段输送机向矿壁推移一个截深的距离，该段输送机的长度等于一个停机距离A；采矿机A和采矿机B各自的停机距离分别称为停机距离A和停机距离B，采矿机A和采矿机B各自的斜切距离分别称为斜切距离A和斜切距离B； S3.采矿机A向A端行走的同时开采中高品位矿料层，直至到达A端并停靠于此，此时采矿机A斜切进入矿壁； S4.推移装置继续推移输送机，推移的终点与B端相距一个停机距离B加一个斜切距离B； S5.采矿机A向B端行走直至到达与B端相距一个停机距离B处，行走同时开采中高品位矿料层； S6.采矿机A向A端空刀返回，采矿机A先前割除中高品位矿料层所形成的空间成为采矿机A滚筒此时的通行空间；采矿机B向A端行走不少于一个停机距离B加一个斜切距离B，先斜切进入矿壁后沿矿壁直行，行走同时割除顶、底废料层； S7.采矿机A继续向A端空刀返回，直至到达与A端相距一个停机距离A处；推移装置继续推移输送机直至B端，即以B端为推移的终点继续推移输送机，消除S形弯曲，采矿机B向A端行走，行走同时割除顶、底废料层； S8.采矿机A向A端行走直至到达A端停止，行走同时采矿机A的行走方向的前方摇臂开采顶废料层；采矿机B继续向A端行走，行走同时割除顶、底废料层； S9.采矿机A向B端行走一个停机距离A，行走同时割除底废料层；采矿机B继续向A端行走的同时割除顶、底废料层； S10.采矿机A返回A端停止；采矿机B继续向A端行走同时割除顶、底废料层，直至割透顶废料层； S11.采矿机B向B端行走，装载废料并控制废料的剩余高度；采矿机A向B端行走一个停机距离A加一个斜切距离A；同时推移装置将采矿机A行走方向的后方自A端起的一段输送机向矿壁推移一个截深的距离，该段输送机的长度等于一个停机距离A； S12.采矿机A返回A端停止，此时采矿机A斜切进入矿壁；采矿机B继续向B端行走并装载废料，当采矿机B行至距离B端一个停机距离B时，开始开采中高品位矿料层和顶废料层，直至行走到B端停止； S13.采矿机B向A端行走一个停机距离B，同时割除底废料层；与此同时，推移装置继续推移输送机； S14.采矿机B返回B端停止；推移装置继续推移输送机，推移的终点与B端相距一个停机距离B加一个斜切距离B，至此完成一刀的循环，然后返回步骤S5开始下一刀。

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