中国地质大学(武汉)安剑奇获国家专利权
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龙图腾网获悉中国地质大学(武汉)申请的专利隧道超欠挖检测方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115482211B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211109731.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权隧道超欠挖检测方法、装置、电子设备和存储介质是由安剑奇;姜卓璇;连志彪设计研发完成，并于2022-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本隧道超欠挖检测方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种隧道超欠挖检测方法、装置、电子设备，包括：获取原始三维点云；对原始三维点云进行预处理，得到处理后三维点云；对处理后三维点云进行去除地平面处理，得到目标三维点云；提取隧道中轴线，基于相关参数对目标三维点云进行转正；截取转正后三维点云得到隧道截面，将截面用于拟合理想隧道轮廓曲线，根据理想轮廓曲线得到理想设计隧道开挖面信息；进行无关点云的去除，得到实测隧道三维点云；基于理想设计隧道开挖面信息和实测隧道三维点云，对每个点进行超欠挖计算。在隧道的点云自身姿态、点云缺失情况、洞内干扰分布情况以及自身设计参数未知的情况下，让用户像使用黑箱一样，输入点云直接得到精度较高、实时性好的超欠挖结果。
本发明授权隧道超欠挖检测方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种隧道超欠挖检测方法，其特征在于，包括： 获取待检测隧道的原始三维点云； 对所述原始三维点云进行预处理，得到预处理后三维点云； 对所述预处理后三维点云进行去除地平面处理，得到目标三维点云； 提取所述目标三维点云中的隧道中轴线，基于所述隧道中轴线的相关参数对所述目标三维点云进行旋转转正，得到转正后三维点云； 截取所述转正后三维点云得到隧道截面，将所述截面用于拟合理想隧道轮廓曲线，根据所述理想隧道轮廓曲线得到理想设计隧道开挖面信息； 对所述理想设计隧道开挖面信息进行无关点云的去除，得到实测隧道三维点云； 基于所述理想设计隧道开挖面信息和所述实测隧道三维点云，对点云中每个点采用极坐标法进行对应点的超欠挖计算：根据点的坐标计算其在极坐标系下的实测极径与极角；根据所述理想设计隧道开挖面信息，确定与所述极角对应的理论极径；计算所述实测极径与所述理论极径的差值，作为该点的超欠挖值。
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