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龙图腾网获悉泉州市中海拓智能科技有限公司申请的专利一种可换挡的行星齿轮减速器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115479112B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211033772.6，技术领域涉及：F16H3/44；该发明授权一种可换挡的行星齿轮减速器是由苟中超设计研发完成，并于2022-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可换挡的行星齿轮减速器在说明书摘要公布了：本发明属于减速器领域，具体为一种可换挡的行星齿轮减速器。一种可换挡的行星齿轮减速器，包括壳体，设于壳体内且同轴布置的输入轴、活动轴、太阳轮、行星架、固定齿圈、输出轴；所述行星架与输出轴固定连接，行星架上设有若干绕行其转动方向设置阵列布置的行星轮机构，固定齿圈绕设于行星轮机构外且与行星轮机构啮合；行星架上设置有沿轴向方向布置的轴孔，轴孔一端设有朝内凸出设置的内齿部，另一端形成有让位空间；活动轴的外壁设有朝外凸出设置的外齿部，太阳轮设于活动轴一端并朝前延伸出，活动轴与输入轴同步转动，且活动轴可沿输入轴轴线方向活动至第一位置或第二位置，以实现减速器的换挡变速操作。

本发明授权一种可换挡的行星齿轮减速器在权利要求书中公布了：1.一种可换挡的行星齿轮减速器，其特征在于：包括壳体，设于壳体内且同轴布置的输入轴、活动轴、太阳轮、行星架、固定齿圈、输出轴； 所述行星架与输出轴固定连接，行星架上设有若干绕行其转动方向设置阵列布置的行星轮机构，固定齿圈绕设于行星轮机构外且与行星轮机构啮合；行星架上设置有沿轴向方向布置的轴孔，轴孔一端设有朝内凸出设置的内齿部，另一端形成有让位空间； 活动轴的外壁设有朝外凸出设置的外齿部，太阳轮设于活动轴一端并朝前延伸出，活动轴与输入轴同步转动，且活动轴可沿输入轴轴线方向活动至第一位置或第二位置； 活动轴处于第一位置状态下：活动轴的外齿部与行星架的内齿部相啮合，同时太阳轮处于让位空间内且太阳轮与各行星轮机构分离；活动轴处于第二位置状态下：活动轴的外齿部处于让位空间内且与内齿部分离，同时太阳轮置入各行星轮机构间且与各行星轮机构相啮合； 还包括换挡机构，换挡机构可驱动所述活动轴在所述输出轴上移动至第一位置或第二位置，换挡机构包括驱动件和定位件，驱动件可驱动活动轴在输出轴上来回移动；定位件设置在活动轴上用于定位第一位置与第二位置；定位件包括滑动环、第一定位孔、第二定位孔和定位组件，滑动环与连接在驱动件与活动轴之间，可随驱动件在第一位置与第二位置之间切换；第一定位孔与第二定位孔从所述壳体内壁向外成型，沿转动轴线方向分布并分别与第一位置和第二位置下滑动环的位置相对；定位组件可在第一位置和第二位置是分别伸入第一定位孔与第二定位孔中起到定位作用； 所述驱动件包括第一轴承、套筒、驱动杆和滑槽，第一轴承套设在所述滑动环与所述活动轴之间可随其来回移动；滑槽成型在所述壳体上使壳体内外的空间连通；套筒套设在壳体上用于密封滑槽；驱动杆依次穿过套筒与滑槽伸入壳体中与滑动环连接，驱动杆可沿滑槽延伸方向来回移动，并带动活动轴移动至第一位置或第二位置； 所述活动轴外侧从底面向上凹陷成型有第一轴肩，第一轴肩上设置有第一限位环，所述第一轴承内侧面卡接在第一轴肩与第一限位环之间，所述滑动环内侧从底面向上凹陷成型有第二轴肩，第二轴肩上设置有第二限位环，所述第一轴承外侧面卡接在第二轴肩与第二限位环之间。

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