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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利复眼成像测距系统、复眼成像测距方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115471535B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211091496.9，技术领域涉及：G06T7/55；该发明授权复眼成像测距系统、复眼成像测距方法及电子设备是由王霞;刘奇伟;卞哲恺设计研发完成，并于2022-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本复眼成像测距系统、复眼成像测距方法及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种复眼成像测距系统、复眼成像测距方法及电子设备，该复眼成像测距系统包括：复眼阵列和图像处理模块，所述复眼阵列与所述图像处理模块连接；所述复眼阵列包括至少一个长焦镜头和至少一个短焦镜头，所述复眼阵列用于采集图像信号；所述图像处理模块用于基于所述图像信号，得到目标图像，基于所述目标图像中目标对象的高度信息、所述目标对象的像素坐标和所述复眼阵列对应的相机参数信息，确定所述目标对象的距离信息。本发明提供的复眼成像测距系统、复眼成像测距方法及电子设备，可以实现实时成像，自动识别目标对象，并对目标对象进行测距，采用复眼阵列还可以满足远距离识别测距的需求，同时提高了测距准确率和测距精度。

本发明授权复眼成像测距系统、复眼成像测距方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种复眼成像测距系统，其特征在于，包括：复眼阵列和图像处理模块，所述复眼阵列与所述图像处理模块连接； 所述复眼阵列包括至少一个长焦镜头和至少一个短焦镜头，所述短焦镜头用于寻找目标，所述长焦镜头用于识别测距，所述复眼阵列用于采集包含目标信息的光信号作为图像信号，所述复眼阵列的焦距尺寸的参数和安装位置基于测距的远近以及CMOS芯片的像面大小和位置确定； 所述图像处理模块包括图像传感器和图像处理芯片，所述图像传感器与所述图像处理芯片连接； 所述图像传感器为多路CMOS芯片组成的图像信息接收板，用于将包含目标信息的光信号转换为初始电子图像； 所述图像处理芯片包括多块图像信息处理核心板，数量基于所述复眼阵列包括的镜头数量确定，所述长焦镜头对应独立芯片且算力优先分配给目标识别和测距，所述短焦镜头按每2路对应1块芯片分配，用于： 对所述初始电子图像进行图像处理，得到符合人眼视觉的目标图像； 基于使用适配硬件格式的深度学习模型对所述目标图像进行目标识别，得到所述目标图像中目标对象的候选框像素坐标，其中，所述适配硬件格式适用于所述图像处理芯片； 获取所述目标对象的高度信息； 基于视频编码器对完成识别的所述目标图像进行编码； 所述图像处理模块基于所述候选框像素坐标、所述目标对象的高度信息和相机参数信息，确定所述目标对象的距离信息； 所述图像处理模块还包括网络信号传输模块，所述网络信号传输模块与所述图像处理芯片连接，所述网络信号传输模块用于将所述目标对象的距离信息传输至目标终端，并基于实时流媒体传输协议向外实时输出网络视频流。

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