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龙图腾网获悉南京工业大学申请的专利基于Unity的三维地图语义注释方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115470363B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211239877.7，技术领域涉及：G06F16/36；该发明授权基于Unity的三维地图语义注释方法是由朱文俊;田顺超;易阳;张梦怡设计研发完成，并于2022-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于Unity的三维地图语义注释方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于Unity的三维地图语义注释方法，包括以下步骤：步骤一，构建环境知识图谱，包括：本体层和数据层；步骤二，针对导入的FBX基础地图模型构建六边形分割网格并导入语义标注信息；步骤三，基于环境知识图谱溯源查询语义注释信息。本发明以本体层的实体“类型”为核心设计约束规则，通过百科数据及自选内容进行实体、关系和属性的抽取，融合自主标注信息构建数据生成语义匹配策略，构建出知识图谱为语义注释增补备选信息；通过六边形分割网格为地图模型的语义注释铺设坐标空间；对查询信息进行知识图谱溯源，为三维地图语义注释查询提供备选信息，本发明有效提高了三维地图语义注释内容的准确率与丰富度。

本发明授权基于Unity的三维地图语义注释方法在权利要求书中公布了：1.基于Unity的三维地图语义注释方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一，构建环境知识图谱，包括：本体层和数据层； 步骤二，针对导入的FBX基础地图模型构建六边形分割网格并导入语义标注信息； 步骤三，基于环境知识图谱溯源查询语义注释信息； 步骤一中，本体层包括实体E、关系R和属性P； 实体E包括环境E1、类型E2和效用E3这三个实体类； 环境E1的属性P1包括：环境名称、季节、地貌、地理纬度； 类型E2的属性P2包括：类型名称、分布纬度、特征、规模、价值； 效用E3的属性P3包括：效用名称、作用体现、应用方向、安置建议； 关系R为实体E与实体E之间的联系； 步骤一具体包括以下步骤： 一，通过Protégé在概念层次上进行本体层的构建； 二，基于本体层来抽取数据，构建数据层； 步骤三中，将MySQL中创建的所有历史数据库，作为搜索词汇的历史标注词频的计算分母，并将历史标注词频与环境知识图谱结合，对本地坐标信息进行溯源处理；以FBX基础地图模型的语义标注信息为输入，计算出拓选指数φb，在环境知识图谱中溯源得到实体及其关系，从而获得备选语义注释信息； 用鼠标射线指向本地坐标信息目标，根据目标坐标处关联的MySQL数据库预设标注得到子类b，设计协同过滤算法进行图谱溯源，即将处理过的标注子类b作为图谱查询输入，从而查询语义注释； 首先计算词频关注度： 这里，u表示数据标注中历史总的子类，即包含设计过的其它MySQL数据库中所有的子类标注，b表示单独的子类，即现在鼠标指向查询的子类标注，N表示关联种类的占比数，P表示在MySQL中的历史词频，即对所指向子类标注的词，在所有历史MySQL数据库中应用的平均次数；再结合环境知识图谱，计算子类相似度； 其中，M表示历史目标使用次数，N表示知识图谱中的目标涉及次数，Mb∩Nb表示同时提及过的目标数；最终计算拓选指数φb，比较获得溯源最大概率目标子类b，用以进行信息推荐，作为注释拓选首选项的判断标准，其中Lb,k表示与目标子类b关联的其它同属性子类，优先选择子类b的同义词；

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