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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利渐成与同廓组合式榫槽刀具刃形空间曲线参数化设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115455601B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211170270.8，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权渐成与同廓组合式榫槽刀具刃形空间曲线参数化设计方法是由蒙臻;汪子璇;徐江涛;陈瑜;贺叶诚设计研发完成，并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本渐成与同廓组合式榫槽刀具刃形空间曲线参数化设计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及渐成与同廓组合式榫槽刀具刃形空间曲线参数化设计方法，包括以下步骤：步骤一、拍摄榫槽图像；步骤二、榫槽形状曲线的离散；步骤三、计算控制点后拟合逼近曲线；步骤四、同廓式刀齿空间曲线设计：步骤五、渐成式刀齿空间曲线设计；步骤六、榫槽拉刀刀齿空间曲线输出。本发明对榫槽拉削刀具空间曲线参数化设计，降低榫槽拉削刀具设计的难度；刀刃空间曲线的参数化，实现参数选值的统一，提升拉刀设计的稳定性，拉刀渐成式和同廓式结合的过度边界和方法的提出，解决难以确定渐成同廓的过度方法的问题，降低设计难度；同时参数化的设计，解决传统设计方法周期长、效率低的问题，提高拉刀的设计效率、降低拉刀设计和制造的成本。

本发明授权渐成与同廓组合式榫槽刀具刃形空间曲线参数化设计方法在权利要求书中公布了：1.渐成与同廓组合式榫槽刀具刃形空间曲线参数化设计方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤一、拍摄榫槽图像：在逆光情况下，放置参考比例尺后，对榫槽进行拍摄，处理图像为黑白，对照参考比例尺将榫槽图像Y轴对称平移到X-Y坐标系中，同时对黑白像素交界处进行采样、标记处理，离散点的取样间距以0.001mm为基础； 步骤二、榫槽形状曲线的离散：提取出榫槽形状曲线上的离散点，根据纵树型榫槽形状，取离散化的曲线上坐标点D并确定B样条曲线，枞树型线拟合成样条曲线需要一组曲线上离散数据点、形状控制点和插值点； 步骤三、计算控制点后拟合逼近曲线：将步骤二中的数值代入公式中进行计算后得到控制点，在CAD中与实际轮廓进行比较，设置偏差阈值，若实际与计算值偏差大于偏差阈值，离散点取样间距减少75％后，重新进行取样、计算、验证，直到满足偏差阈值条件逼近实际曲线； 步骤四、同廓式刀齿空间曲线设计：以最终满足偏差阈值的样条曲线为基础，对控制点进行递推运算，其中以奇数控制点Po向中心线0.04mm靠近、偶数控制点Pe背中心线0.02mm离开的原则进行递推，在CAD中根据控制点P的位置拟合空间曲线； 步骤五、渐成式刀齿空间曲线设计：完成同廓式刀齿的空间曲线控制点的计算、曲线拟合后，渐成式的加工采用0.04mm的齿升量，以同廓式拉刀空间曲线与渐成式拉刀空间曲线的界线为约束，从榫槽空间曲线最底部开始，以0.04mm齿升量每齿递增； 步骤六、榫槽拉刀刀齿空间曲线输出：由得出的每个刀齿的空间曲线控制点，使用二次开发语言对结果在图上进行输出，采用投影法进行同廓验证，得出最终的拉刀每个刀齿的空间曲线。

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