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龙图腾网获悉中国科学院上海天文台申请的专利基于短报文的固定模糊度精密单点定位方法、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115453593B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211211105.2，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权基于短报文的固定模糊度精密单点定位方法、设备和介质是由陈俊平;宋子远;张益泽;于超设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于短报文的固定模糊度精密单点定位方法、设备和介质在说明书摘要公布了：提供基于短报文的固定模糊度精密单点定位方法、设备和介质的方法、设备和介质。方法包括：由用户端获取测站初始坐标，进行系统频段选择，并通过短报文通讯向系统发送；由系统端针对卫星，将卫星的SSR轨道钟差改正数转换为测站‑卫星视线方向的OSR综合改正数；由系统端将预定时间段内的OSR综合改正数进行多项式系数拟合以得到多项式系数，由系统端估计频点的相位小数偏差产品，将它们进行编码，通过短报文通讯发送到用户端；由系统端通过短报文通讯将最近历元的OSR综合改正数播发给用户端；由用户端通过多项式系数将OSR综合改正数进行外推，得到推测的当前历元OSR综合改正数，结合相位小数偏差产品，以实现固定模糊度的精密单点定位定位。

本发明授权基于短报文的固定模糊度精密单点定位方法、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种由系统端和用户端基于卫星短报文实现多系统的固定模糊度的精密单点定位的方法，包括： 由用户端获取测站初始坐标，进行系统频段选择，并向系统发送用户端的测站初始坐标和系统频段选择； 由系统端通过短报文通讯获取用户端的测站初始坐标和系统频段选择； 由系统端针对用户端可观测的多颗卫星，根据由用户端发送的所述测站初始坐标来将所述多颗卫星的状态空间表示SSR轨道钟差改正数转换为测站-卫星视线方向上的观测空间表示OSR综合改正数，其中，至少通过如下步骤，由系统端针对用户端可观测的多颗卫星，根据由用户端发送的所述测站初始坐标来将所述多颗卫星的状态空间表示SSR轨道钟差改正数转换为测站-卫星视线方向上的观测空间表示OSR综合改正数： 通过如下公式，计算卫星坐标系下的最近历元的实时SSR轨道改正数： 其中、、分别为卫星坐标系下的卫星的径向、切向以及法向改正数，、、分别为卫星坐标系下的卫星的径向、切向以及法向速度，为当前时刻，为SSR历元参考时刻， 通过如下公式，计算卫星坐标系下的最近历元的实时钟差改正数： 其中、和分别是钟差拟合多项式中的常数项、一次项和二次项，为当前时刻，为SSR历元参考时刻， 通过如下公式，将所述实时SSR轨道改正数由卫星坐标系转到ECEF地心坐标系下的： 其中，和分别为ECEF下的卫星的位置和速度坐标，是卫星坐标系下的径向的向量，是卫星坐标系下的切向的向量，是卫星坐标系下的通过右手定则确定的方向的向量； 通过如下公式将、转为测站-卫星视线方向上的观测空间表示OSR综合改正数，公式如下： 其中c是光速，是由测站指向卫星的单位向量，其中， e=[,,], 其中r’为卫星到用户端的几何距离，为卫星的三维坐标，， 由系统端针对所述多颗卫星，将预定时间段内的观测空间表示OSR综合改正数进行多项式系数拟合以得到多颗卫星的多项式系数，由系统端针对所述多颗卫星，估计由所述系统频段选择所选择的频点的相位小数偏差产品，将所述多颗卫星的多项式系数以及所述频点的相位小数偏差产品进行编码并播发给用户端，其中通过如下公式，由系统端针对所述多颗卫星，将预定时间段内的观测空间表示OSR综合改正数进行多项式系数拟合以得到包括常数项以及一阶项系数的多颗卫星的多项式系数： t1…tn是预定时间段内按时间顺序的各个时刻，……是各个时刻的在测站-卫星视线方向上的观测空间表示OSR综合改正数； 由系统端通过短报文通讯将所述多颗卫星的最近历元的OSR综合改正数通过一个或多个历元轮流播发给用户端； 由用户端通过短报文通讯接收并解码所述多颗卫星的最近历元的OSR综合改正数，通过接收到的所述多颗卫星的所述预定时间段内的观测空间表示OSR综合改正数进行多项式系数拟合以得到包括常数项以及一阶项系数的多项式系数，对所述多颗卫星的最近历元的OSR综合改正数进行外推，得到推测的所述多颗卫星的当前历元的OSR综合改正数，通过所述当前历元的OSR综合改正数对卫星坐标和卫星钟差在卫星-测站方向的误差进行修正，通过相位小数偏差产品对卫星端相位小数偏差进行修正，以实现固定模糊度的精密单点定位。

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