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龙图腾网获悉和芯星通科技(北京)有限公司申请的专利一种GLONASS系统中伪距的频间偏差的处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115436977B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211124255.X，技术领域涉及：G01S19/33；该发明授权一种GLONASS系统中伪距的频间偏差的处理方法是由王献中;温丽芳;李丽媛;陈孔哲;王亮亮;刘京慧设计研发完成，并于2022-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种GLONASS系统中伪距的频间偏差的处理方法在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种GLONASS系统中伪距频间偏差的处理方法。所述方法应用于多GNSS系统，该方法包括：在观测环境满足预设条件时，利用非GLONASS系统卫星观测量，获取移动站的位置信息；利用移动站位置信息以及移动站和基站各颗GLONASS共视卫星的伪距观测值，得到各颗GLONASS卫星的伪距单差值；对选定的GLONASS参考星，计算其余各颗GLONASS卫星的伪距双差值，进一步确定GLONASS系统各颗卫星的伪距频间偏差值；通过滤波得到各颗GLONASS卫星稳定的伪距频间偏差值；在观测环境较差时，对GLONASS卫星伪距补偿频间偏差值后参与定位，从而改善伪距差分定位性能。

本发明授权一种GLONASS系统中伪距的频间偏差的处理方法在权利要求书中公布了：1.一种GLONASS系统中伪距的频间偏差的处理方法，应用于多GNSS系统，所述多GNSS系统包括GLONASS系统和至少一个非GLONASS系统，所述方法包括： 在多GNSS系统的观测环境满足预设条件时，利用非GLONASS系统卫星的伪距观测方程，获取移动站的位置信息； 利用移动站的位置信息以及移动站和基站各颗GLONASS共视卫星的伪距观测值，得到各颗共视卫星的伪距单差值； 根据各颗共视卫星与参考星之间的伪距单差值的差值，确定GLONASS系统中各颗卫星的伪距频间偏差的双差值，包括：选取GLONASS系统中一颗高度角最高或跟踪质量最好的共视卫星作为参考星，计算GLONASS系统中各颗共视卫星与参考星之间的伪距单差方程的差值，得到伪距双差方程；通过伪距双差方程，得到GLONASS系统中任意一颗共视卫星的伪距频间偏差的双差值，包括： 基于伪距双差值，卫地距的双差值和伪距双差观测噪声，得到参考共视卫星i、j的伪距频间偏差的双差值，其中，所述伪距双差值是指移动站和基站基于GLONASS系统中共视卫星i、j的伪距双差值； 对各颗GLONASS卫星的频间偏差的双差值进行滤波估计，通过对历史估计值与当前计算值进行加权融合得到当前时刻t卫星i、j的伪距频间偏差的双差估计值；其中，所述历史估计值是指t-1时刻卫星i、j的伪距频间偏差的双差估计值，所述当前计算值是指当前时刻t卫星i、j的伪距频间偏差的双差计算值，权重根据t-1时刻伪距频间偏差的双差估计值及当前t时刻伪距频间偏差的双差计算值的精度进行动态调整； 在设定参考共视卫星j的伪距频间偏差的单差估计值为零的情况下，根据参考共视卫星i、j的伪距频间偏差的双差估计值得到共视卫星i的伪距频间偏差的单差估计值，并将共视卫星i的伪距频间偏差的单差估计值作为该卫星i的伪距频间偏差的单差值。

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