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龙图腾网获悉深圳市无限动力发展有限公司申请的专利扫地机初始清扫区域确定方法、装置、计算机设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115429158B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211110390.9，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权扫地机初始清扫区域确定方法、装置、计算机设备及介质是由黄纯;贾盛泽;韩淑婷设计研发完成，并于2022-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本扫地机初始清扫区域确定方法、装置、计算机设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种扫地机初始清扫区域确定方法、装置、计算机设备及介质，属于智能机器人领域。所述方法包括：获取所述扫地机所处环境的地图信息；基于所述地图信息，获取所述扫地机所处的第一位置的水平方向及垂直方向上的边界信息；基于所述边界信息确定所述扫地机的初始清扫区域，通过上述技术方案，可以减少作业空间的分割，提高清扫效率。

本发明授权扫地机初始清扫区域确定方法、装置、计算机设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种扫地机初始清扫区域确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取扫地机所处环境的地图信息； 其中，所述获取所述扫地机所处环境的地图信息，包括： 基于所述扫地机所处的第一位置，控制雷达发射第一雷达波，基于所述第一雷达波确定第一区域，并在所述第一区域选择第二位置； 控制所述扫地机运动到所述第二位置，控制所述雷达发射第二雷达波，基于所述第二雷达波确定第二区域； 基于所述第一区域及所述第二区域生成所述地图信息； 其中，在所述第一区域中选择距离所述第一位置最大的位置作为所述第二位置； 其中，所述获取扫地机所处环境的地图信息的步骤之后，包括： 基于所述地图信息，获取所述扫地机所处房间的边界信息； 构建初始清扫滑动窗口； 获取所述初始清扫滑动窗口的边界信息与所述扫地机所处房间的边界信息之间的交集； 获取所述交集最大值对应的所述初始清扫滑动窗口的目标位置信息； 基于所述目标位置信息确定所述扫地机的初始清扫区域； 其中，当初始清扫滑动窗口在地图上进行滑动时，当滑动窗口的边界与地图边界有两条以上边界重合时，获取滑动窗口与地图重合的面积，将滑动窗口对地图进行遍历，获取滑动窗口边界与地图边界存在两条以上边界重合时产生的交集面积，判断交集面积的大小，获取最大交集面积，根据最大交集面积对应的滑动窗口的目标位置信息，根据目标位置信息构建扫地机的初始清扫区域。

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