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龙图腾网获悉广州方纬智慧大脑研究开发有限公司申请的专利一种车道级高精度可计算路网构建方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115424133B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211028202.8，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种车道级高精度可计算路网构建方法、装置及电子设备是由张腾;栾学晨;沙志仁设计研发完成，并于2022-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车道级高精度可计算路网构建方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车道级高精度可计算路网构建方法、装置及电子设备，方法包括：获取标线数据以及有向路段参考线，筛选目标标线类型，并对标线数据中的各条标线进行分组；调整标线的矢量方向，生成标线的端点信息；聚合得到标线的中心点和子路段节点，并根据交通流方向对子路段节点进行排序；确定目标标线后，对目标标线进行打断处理，生成新的标线和对应的端点信息，并构建新的断点‑子路段节点的拓扑模型；根据子路段节点内的标线端点排序结果，提取相邻标线并生成车道，基于子路段节点的次序将车道聚合为车道组；根据车道及车道组间的拓扑关系，补充车道间车道连接器。本发明的效率高且精度高，可广泛应用于计算机技术领域。

本发明授权一种车道级高精度可计算路网构建方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种车道级高精度可计算路网构建方法，其特征在于，包括： 获取标线数据以及有向路段参考线，筛选目标标线类型，并对所述标线数据中的各条标线进行分组； 调整标线的矢量方向，生成标线的端点信息；其中，所述端点信息包括起点信息和终点信息； 对标线的各个端点进行第一聚类处理，聚合得到标线的中心点； 对所述中心点进行第二聚类处理，得到子路段节点，并根据交通流方向对所述子路段节点进行排序； 根据所述目标标线类型确定目标标线后，根据所述子路段节点对所述目标标线进行打断处理，生成新的标线和对应的端点信息，并构建新的断点-子路段节点的拓扑模型； 对单个子路段节点内的标线端点进行聚类后排序； 根据子路段节点内的标线端点排序结果，提取相邻标线并生成车道，基于子路段节点的次序将车道聚合为车道组； 根据车道及车道组间的拓扑关系，补充车道间车道连接器； 其中，所述根据所述子路段节点对所述目标标线进行打断处理，生成新的标线和对应的端点信息，具体为：根据所述子路段节点及端点信息，对标线的起止端点及其关联子路段节点次序进行分析，对于起止端点不相邻的目标标线进行打断，形成新的标线-端点数据；其中，断点位置选择为子路段节点在目标标线上的垂足。

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