上海伶机智能科技有限公司杨斌堂获国家专利权
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龙图腾网获悉上海伶机智能科技有限公司申请的专利管道机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115405803B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211040482.4，技术领域涉及：F16L55/34；该发明授权管道机器人是由杨斌堂;张亚辉设计研发完成，并于2022-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本管道机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，提供了一种管道机器人，包括：激发器，产生电磁波；机器人本体，具有中间段、与中间段前端相连的前足以及与中间段后端相连的后足；接收器，至少为2个，用于接收电磁波并能够产生焦耳热使得前足、中间段、后足均能够在初始状态和膨胀状态之间切换进而使得机器人本体向前运动、停止或向后运动，本发明通过无线激发模式控制机器人在管道内运动，无需安装电池，依靠相变材料或流体的体积变化实现驱动行进，结构简单，控制精准，能够解决多种管道内的复杂的任务要求，为管道机器人提供了一种新的控制模式。
本发明授权管道机器人在权利要求书中公布了：1.一种管道机器人，其特征在于，包括： 激发器1，产生电磁波； 机器人本体2，具有中间段22、与中间段22前端相连的前足23以及与所述中间段22后端相连的后足21； 接收器3，至少为2个，用于接收电磁波并能够产生热量使得所述前足23、中间段22、后足21均能够在初始状态和膨胀状态之间切换进而使得机器人本体2向前运动、停止或向后运动，其中： 当所述后足21处于膨胀状态、前足23处于初始状态时后足21被定位在管道4中，驱使所述中间段22在初始状态和膨胀状态之间切换能够驱使所述前足23前进或后退； 当所述前足23处于膨胀状态后足21处于初始状态时前足23被定位在管道4中，驱使所述中间段22在初始状态和膨胀状态之间切换能够驱使所述后足21前进或后退； 所述接收器3包括填充有体积变化材料34的接收器外壳31； 对应的所述接收器3均位于所述管道4的外部且对应的所述接收器3分别与前足23、中间段22、后足21通过管道相连通。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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