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龙图腾网获悉北京航空航天大学;中国人民解放军96901部队24分队申请的专利基于低存储量和计算量的阵列MEMSIMU数据压缩实时存储方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115390750B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210943188.8，技术领域涉及：G06F3/06；该发明授权基于低存储量和计算量的阵列MEMSIMU数据压缩实时存储方法是由杨艳强;刘文钊;王宇轩;刘炳琪;田龙杰;李皓阳;庞阳;程浩;张春熹设计研发完成，并于2022-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于低存储量和计算量的阵列MEMSIMU数据压缩实时存储方法在说明书摘要公布了：本发明涉及MEMS惯性技术领域，提出了基于低存储量和计算量的阵列MEMSIMU数据压缩实时存储方法。阵列MEMSIMU会比单一MEMSIMU需要采集更多数据，同时主控芯片不仅需要对大量原始数据进行组合导航处理，还需要对历史数据进行存储压缩，这些数据可用来准确的判断载体运动状态以及进行故障诊断。对于以单片机为主控芯片的阵列MEMSIMU，单片机需要占用更多的存储空间和计算量去处理阵列MEMSIMU的数据，进一步压缩了组合导航计算资源，制约了低成本阵列MEMSIMU的发展。因此，本发明研究了一种基于低存储和计算量的阵列MEMSIMU数据压缩实时存储方法，应用此方法，大大减少了单片机存储量的使用，节约了单片机资源。

本发明授权基于低存储量和计算量的阵列MEMSIMU数据压缩实时存储方法在权利要求书中公布了：1.基于低存储量和计算量的阵列MEMSIMU数据压缩实时存储方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，依据载体的序列数据长度，配置出一组数量为i的子数据序列，每个子数据序列的数据量为，并依据i对应配置m级平滑处理； S2，设置数组存储空间，其存储空间与所述数据量一一对应； S3，将所述数据量的原始序列数据赋予到对应的所述数组存储空间中，直至当前被赋予原始序列数据的所述数组存储空间达到存储阈值； S4，在当前的所述数组存储空间达到存储阈值后，更新对应第i级空间存储状态标志位的状态值，并依据此状态值进入到对应的第i级平滑压缩存储函数进行平滑处理，得到平滑后数据； S5，将返回的数据根据对应的第i级数据存储索引状态位赋予到下一层级的数组空间相应的位置中，若无下一层级，则将返回的数据赋予给最终平滑存储变量中； 其中，i为不小于1的整数，=，m的数值与i的数值相等； 在m级配置中，与的关系满足下述公式： ； 在m数值确定的分级配置中，选取的配置参数，需要满足下述公式： ； 在m级平滑配置中，所用计算量满足下述公式： 加法：； 乘法：。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学;中国人民解放军96901部队24分队，其通讯地址为：100191 北京市海淀区学院路37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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