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龙图腾网获悉深圳元戎启行科技有限公司申请的专利定位精度的测量方法、系统、车辆和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115390118B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210930798.4，技术领域涉及：G01S19/43；该发明授权定位精度的测量方法、系统、车辆和存储介质是由宋舜辉设计研发完成，并于2022-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本定位精度的测量方法、系统、车辆和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种定位精度的测量方法、系统、车辆、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：接收定位定向装置发送的第一定位结果数据；第一定位结果数据包括设置在移动平台上的卫星导航双天线在不同行驶场景下的定位信息，移动平台上设置有组合定位设备和与卫星导航双天线连接的定位定向装置；确定组合定位设备的第二定位结果数据；根据第一定位结果数据和第二定位结果数据，对定位定向装置的定位精度进行测量，得到定位定向装置的测量结果。采用本方法能够提高定位定向装置的精度测量准确性和可靠性。

本发明授权定位精度的测量方法、系统、车辆和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种定位精度的测量方法，其特征在于，所述方法包括： 接收定位定向装置发送的第一定位结果数据；所述第一定位结果数据包括设置在移动平台上的卫星导航双天线在不同行驶场景和不同运动状态下的定位信息，所述移动平台上设置有组合定位设备和与所述卫星导航双天线连接的定位定向装置； 确定所述组合定位设备的第二定位结果数据； 所述接收定位定向装置发送的第一定位结果数据，包括： 接收定位定向装置发送的第一全局定位数据，从所述第一全局定位数据中获取预设位置类型的第一位置数据，以及预设航向类型的第一航向数据，所述第一定位结果数据包括所述第一位置数据和所述第一航向数据； 所述确定所述组合定位设备的第二定位结果数据，包括： 接收所述组合定位设备发送的第二全局定位数据，从所述第二全局定位数据中获取第二位置数据，以及第二航向数据； 获取所述第一位置数据和所述第一航向数据中位置类型为目标位置类型的第一位置数量，以及航向类型为目标航向类型的第一航向数量；其中，所述位置类型包括单点解类型、差分解类型、浮点解类型和固定解类型，所述航向类型包括单点解类型、差分解类型、浮点解类型和固定解类型； 根据所述第一位置数量、所述第一位置数据和所述第二位置数据，确定用于测量所述定位定向装置的位置指标，根据所述第一航向数量、所述第一航向数据和所述第二航向数据，确定用于测量所述定位定向装置的航向指标，所述位置指标包括位置固定率和位置错误固定率； 根据所述位置指标和所述航向指标，得到各所述定位定向装置的测量结果。

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