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龙图腾网获悉昂宝电子(上海)有限公司申请的专利用于控制电机的控制器系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115378304B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210866007.6，技术领域涉及：H02P6/00；该发明授权用于控制电机的控制器系统和方法是由刘扬波;耿骏设计研发完成，并于2022-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于控制电机的控制器系统和方法在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种用于控制电机的控制器系统和方法，该系统包括：用于为电机供电的供电模块和用于控制电机的操作的开关，供电模块连接在地和第一节点之间，开关连接在第一节点和第二节点之间，并且还包括：第一模块，包括第一三极管，第一三极管被配置为在控制器系统的电机控制单元处于工作模式之后处于导通状态，使得第一模块对第一节点处的电压进行检测；第二模块，包括第二三极管，第二三极管被配置为在电机控制单元处于工作模式之后处于导通状态，使得第二模块对第二节点处的电压进行检测；以及电机控制单元，被配置为基于第一节点处的电压和第二节点处的电压，来判断开关当前处于闭合还是断开状态。

本发明授权用于控制电机的控制器系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于控制电机的控制器系统，其特征在于，包括：用于为所述电机供电的供电模块和用于控制所述电机的操作的开关，所述供电模块连接在地和第一节点之间，所述开关连接在所述第一节点和第二节点之间，并且还包括： 第一模块，包括第一三极管，所述第一三极管被配置为在所述控制器系统的电机控制单元处于工作模式之后处于导通状态，使得所述第一模块对所述第一节点处的电压进行检测； 第二模块，包括第二三极管，所述第二三极管被配置为在所述电机控制单元处于工作模式之后处于导通状态，使得所述第二模块对所述第二节点处的电压进行检测；以及 所述电机控制单元，被配置为基于所述第一节点处的电压和所述第二节点处的电压，来判断所述开关当前处于闭合还是断开状态； 第三模块，包括第三三极管，所述第三三极管被配置为在所述开关处于闭合状态之后处于导通状态，使得所述第三模块处于工作模式；第四模块，包括第四三极管，所述第四三极管被配置为在所述第三三极管处于导通状态之后处于导通状态，使得所述第四模块处于工作模式；所述电机控制单元被配置为在所述第三模块和所述第四模块处于工作模式之后处于工作模式； 第五模块，所述第五模块包括第一电容、第五三极管、模数转换器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻和第二电容，其中： 所述第一电阻的第一端连接到所述第一节点，第二端连接到所述第二电阻的第一端，所述第二电阻的第二端接地； 所述第三电阻的第一端连接到所述第一电阻的第二端，第二端连接到所述模数转换器的第一端，所述模数转换器的第二端用作所述第五模块的输出端； 所述第一电容的第一端和第二端分别连接到所述第二电阻的第一端和第二端； 所述第四电阻的第一端连接到所述第四模块的输出端，第二端连接到所述第五电阻的第一端，所述第五电阻的第二端接地； 所述第二电容的第一端和第二端分别连接到所述第五电阻的第一端和第二端； 所述第五三极管的第一端连接到所述第一电阻的第二端，第二端接地，并且第三端连接到所述第四电阻的第二端； 其中所述模数转换器被配置为： 在所述供电模块接入且所述开关闭合后，对第一电容上的电压变化进行采样；并且其中， 当所述第一电容上的电压变化为先保持不变后下降时，确定所述开关执行正常操作；以及 当所述第一电容上的电压变化为先上升后下降时，确定所述开关执行异常操作。

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