深圳元戎启行科技有限公司何鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳元戎启行科技有限公司申请的专利车道线生成方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115376087B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211041051.X，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权车道线生成方法、装置、计算机设备和存储介质是由何鹏;周光;蔡一奇设计研发完成，并于2022-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本车道线生成方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车道线生成方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取初始车道线对应的初始拟合曲线，对所述初始拟合曲线进行采样得到拟合采样点序列；对所述拟合采样点序列进行插值得到第二采样点序列；设置与物理距离相关的距离约束、与平滑度相关的平滑约束和一致性约束，基于所述距离约束、平滑约束和一致性约束得到误差损失函数；基于所述误差损失函数对所述第二采样点序列进行非线性优化，得到目标采样点序列；基于所述目标采样点序列生成目标车道线。提高车道线的精确度和平滑度。
本发明授权车道线生成方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车道线生成方法，其特征在于，所述方法包括： 获取初始车道线对应的初始拟合曲线，对所述初始拟合曲线进行采样得到拟合采样点序列； 对所述拟合采样点序列进行插值得到第二采样点序列；所述插值是指在离散点中插入点的过程； 将所述第二采样点序列中的多个第二采样点作为初始采样点序列，为所述初始采样点序列中的每个初始采样点设定对应的可变采样点，多个所述可变采样点组成可变采样点序列； 对所述初始采样点序列中的初始采样点和所述初始采样点对应的可变采样点进行距离计算得到物理距离，基于所述物理距离得到距离约束； 对所述可变采样点进行平滑计算得到平滑度，基于所述平滑度得到平滑约束和一致性约束； 基于所述距离约束、平滑约束和一致性约束得到误差损失函数；基于所述误差损失函数对所述第二采样点序列进行非线性优化，得到目标采样点序列； 基于所述目标采样点序列生成目标车道线。
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