上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司申请的专利可弯曲结构、柔性器械及内窥镜获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115316914B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210938055.1,技术领域涉及:A61B1/005;该发明授权可弯曲结构、柔性器械及内窥镜是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成,并于2022-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本可弯曲结构、柔性器械及内窥镜在说明书摘要公布了:本发明涉及一种可弯曲结构、柔性器械及内窥镜。可弯曲结构包括接头,接头包括两个环片,每个环片设有至少两个相对的凸起部和至少两个相对的凹陷部,凸起部和凹陷部沿环片周向间隔设置,凸起部和凹陷部分别沿环片轴向的不同方向凸出,凸起部和凹陷部之间通过曲面连接,接头中的两个环片通过凸起部或凹陷部进行连接。本发明使可弯曲结构能够弯曲的同时,降低了弯曲处断裂风险,并且可实现批量化生产,降低生产成本。
本发明授权可弯曲结构、柔性器械及内窥镜在权利要求书中公布了:1.一种可弯曲结构,其特征在于,包括接头,所述接头包括两个环片;每个所述环片设有至少两个相对的凸起部和至少两个相对的凹陷部;所述凸起部和所述凹陷部沿所述环片周向间隔设置;所述凸起部和所述凹陷部分别沿所述环片轴向的不同方向凸出;所述凸起部和所述凹陷部之间通过曲面连接;所述接头中的两个所述环片通过所述凸起部或所述凹陷部进行直接连接;所述凸起部与所述凹陷部之间的曲面的刚性低于所述凸起部与所述凹陷部;所述环片的环宽为厚度的5倍~10倍;所述可弯曲结构配置为利用所述接头本身的弹性变形来实现弯曲。
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