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龙图腾网获悉南京德睿能源研究院有限公司申请的专利一种基于行为树的微电网决策控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115313517B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211109677.X，技术领域涉及：H02J3/466；该发明授权一种基于行为树的微电网决策控制方法是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于行为树的微电网决策控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于行为树的微电网决策控制方法，包括以下步骤：Step1，定义行为树逻辑；行为树逻辑包括控制节点和执行节点，所述控制节点包括回退节点和顺序节点，执行节点包括条件节点和动作节点；Step2，定义微电网设备模型；Step3，定义基于行为树的微电网决策控制模型;Step4,建立微电网决策控制架构，将基于行为树的微电网决策控制模型运行于微电网系统中；本申请可以在不同工况下，快速的根据实际运行条件智能的响应，通过行为树决策的模型应用也大大提升了微网就地决策的智能化水平。

本发明授权一种基于行为树的微电网决策控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于行为树的微电网决策控制方法，其特征在于，包括以下步骤： Step1，定义行为树逻辑；行为树逻辑包括控制节点和执行节点，所述控制节点包括回退节点和顺序节点，执行节点包括条件节点和动作节点； Step2，定义微电网设备模型；微电网设备模型包括光伏模型、储能模型、电动汽车充放电模型和并网点模型； Step3，定义基于行为树的微电网决策控制模型： 基于行为树的微电网决策控制模型包括总回退节点FB、过载控制子树逆功率控制子树和正常工况区间控制子树 Step4,建立微电网决策控制架构，将基于行为树的微电网决策控制模型运行于微电网系统中； 控制节点和执行节点的工作过程包括： 101回退节点从左到右轮询子节点，直至找到返回“成功”的子节点返回给父节点，当所有的子节点都返回“失败”时，返回“失败”给父节点； 102顺序节点找到返回“失败”的节点返回给父节点，或者所有节点都“成功”时，返回“成功”给父节点； 103条件节点检查自身条件，如果条件是“真”，返回“成功”，否则返回“失败”； 104动作节点执行命令，返回“成功”。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京德睿能源研究院有限公司，其通讯地址为：210012 江苏省南京市雨花台区文竹路8号凯润大厦02、03栋4号楼5楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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