北京图森智途科技有限公司谢沐彤获国家专利权
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龙图腾网获悉北京图森智途科技有限公司申请的专利一种传感器数据处理方法、装置、计算设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115310501B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110495101.0，技术领域涉及：G06F18/30；该发明授权一种传感器数据处理方法、装置、计算设备及存储介质是由谢沐彤;隋清宇设计研发完成，并于2021-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种传感器数据处理方法、装置、计算设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种传感器数据处理方法、装置、计算设备及存储介质，用于解决现有技术中传递给算法模块的传感器数据流不一致问题。传感器数据处理方法包括：接收待处理的多个数据流，每个数据流对应于一个传感器，且所述数据流中的数据帧携带有生成时间戳；对各数据帧的生成时间戳进行校正，得到校正时间戳；以及根据各数据帧的校正时间戳和预设的数据发送周期，从各数据流中确定每个数据发送周期所应发送的数据帧。
本发明授权一种传感器数据处理方法、装置、计算设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种传感器数据处理方法，包括： 接收待处理的多个数据流，每个数据流对应于一个传感器，每个数据流具有对应的数据采集周期，且所述数据流中的数据帧携带有生成时间戳； 对各数据帧的生成时间戳进行校正，得到校正时间戳；以及 根据各数据帧的校正时间戳和预设的数据发送周期，从各数据流中确定每个数据发送周期所应发送的数据帧； 其中，从各数据流中确定每个数据发送周期所应发送的数据帧，包括： 对于任一数据流，确定该数据流中与当前数据发送周期所对应的目标时间戳； 若该数据流中不存在校正时间戳与所述目标时间戳匹配的数据帧，则确定该数据流在当前数据发送周期没有要发送的数据帧。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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