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龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利吊臂转运系统和工程机械设备产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115285833B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210772433.3，技术领域涉及：B66C1/22；该发明授权吊臂转运系统和工程机械设备产线是由周艾飞;于国海;杨赛强;谭佳;张学良设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本吊臂转运系统和工程机械设备产线在说明书摘要公布了：本发明属于工程机械设备生产领域，公开了一种吊臂转运系统和工程机械设备产线，通过前车间AGV小车在前工序车间内自动搬运承载有吊臂的吊臂承载工装，并通过程控行车将承载有吊臂的吊臂承载工装从前工序车间自动吊运至后工序车间，可实现吊臂长距离自动转运。前车间AGV小车只在前工序车间内短距离搬运吊臂，程控行车空中作业，因此系统整体占地空间较少。此外，前车间AGV小车和程控行车均为自动化设备，系统自动化程度高，可节省人力，极大提高转运效率，保证吊臂平稳吊运，避免出现吊臂倾斜或掉落现象，极大提高安全性。在吊臂吊装上下线时，吊臂承载工装对吊臂起到防护作用，避免吊臂磕碰，保证吊臂表面质量，节省补漆成本。

本发明授权吊臂转运系统和工程机械设备产线在权利要求书中公布了：1.一种吊臂转运系统，其特征在于，所述吊臂转运系统包括： 吊臂承载工装100，用于承载吊臂400，所述吊臂承载工装100沿宽度方向的两侧周壁分别形成有横向向外伸出的两个工装挂耳部101； 程控行车200，包括过跨输送导轨201和可升降吊具，所述过跨输送导轨201的导轨前端部和导轨后端部分别设置为用于衔接相邻的前工序车间和后工序车间，所述导轨前端部形成有吊臂上线位，所述导轨后端部形成有吊臂下线位，所述可升降吊具包括沿横向间隔设置且能够反向摆动的两个挂钩202，所述可升降吊具设置为能够驱动两个所述挂钩202朝向彼此摆动以分别挂住两个所述工装挂耳部101或能够驱动两个所述挂钩202远离彼此摆动以松开两个所述工装挂耳部101；和 前车间AGV小车，用于设置在所述前工序车间内； 其中，所述前车间AGV小车设置为能够将承载有所述吊臂400的所述吊臂承载工装100搬运至所述吊臂上线位的下方，所述程控行车200设置为能够驱动悬吊在所述吊臂上线位的所述可升降吊具将所述吊臂400吊起以及能够驱动悬吊在所述吊臂下线位的所述可升降吊具将所述吊臂400释放； 所述吊臂承载工装100包括顶部敞开设置的工装外罩体102以及设置在所述工装外罩体102的罩腔内且用于承托所述吊臂400的工装托架103，两个所述工装挂耳部101分别形成在所述工装外罩体102沿宽度方向的两侧外周壁的顶部位置； 所述工装托架103形成为长度可调节的伸缩式托架且包括托架固定套筒103a、第一托架伸缩杆103b、第二托架伸缩杆103c和多个托架支叉103d，所述托架固定套筒103a沿水平方向布置，所述第一托架伸缩杆103b和所述第二托架伸缩杆103c分别与所述托架固定套筒103a的两个套筒端口形成可滑动连接，多个所述托架支叉103d在所述托架固定套筒103a、所述第一托架伸缩杆103b和所述第二托架伸缩杆103c上依次间隔地固定设置。

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