上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司申请的专利医疗机器人的驱动器调试方法、工控机及医疗机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115252136B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210842824.8，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权医疗机器人的驱动器调试方法、工控机及医疗机器人是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本医疗机器人的驱动器调试方法、工控机及医疗机器人在说明书摘要公布了：本说明书涉及医疗机器人技术领域，具体地公开了一种医疗机器人的驱动器调试方法、工控机及医疗机器人，所述医疗机器人包括工控机和多个驱动器，所述工控机与所述多个驱动器基于EtherCAT通信连接，所述方法应用于所述工控机，包括：响应于用户对所述医疗机器人的器械关节的选择操作，获取选定的器械关节对应的目标驱动器的设备号；根据所述目标驱动器的设备号，获取所述目标驱动器对应的当前伺服参数信息；响应于用户对所述目标驱动器对应的伺服参数信息的调试操作，将调试后的伺服参数信息写入所述目标驱动器中。上述方案可以提高医疗机器人的驱动器调试效率。
本发明授权医疗机器人的驱动器调试方法、工控机及医疗机器人在权利要求书中公布了：1.一种医疗机器人的驱动器调试方法，其特征在于，所述医疗机器人包括工控机和多个驱动器，所述工控机与所述多个驱动器基于EtherCAT通信连接，所述方法应用于所述工控机，包括： 在可视化图形界面中对医疗机器人的器械关节进行显示；响应于用户对所述可视化图形界面中显示的所述医疗机器人的器械关节的选择操作，获取选定的器械关节对应的目标驱动器的设备号； 根据所述目标驱动器的设备号，获取所述目标驱动器对应的当前伺服参数信息并在所述可视化图形界面中显示所述目标驱动器对应的当前伺服参数信息，所述当前伺服参数信息包括伺服参数的当前值和取值范围； 响应于用户在所述可视化图形界面中对所述目标驱动器对应的当前伺服参数信息的当前值的调试操作，将调试后的伺服参数信息写入所述目标驱动器中。
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