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龙图腾网获悉华雁智能科技(集团)股份有限公司申请的专利一种输电线路中小金具缺陷的检测方法、检测装置和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115239642B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210779218.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种输电线路中小金具缺陷的检测方法、检测装置和设备是由李捷;冯宇;刘洪;李光国;李杨设计研发完成，并于2022-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输电线路中小金具缺陷的检测方法、检测装置和设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种输电线路中小金具缺陷的检测方法、检测装置和设备，所述方法包括：获取目标输电线路的巡检图像，并对所述巡检图像进行滑动窗口剪裁得到多个巡检子图像；将巡检图像和巡检子图像分别输入到预先训练好的小金具缺陷检测模型中，获得大图检测结果和子图检测结果；小金具缺陷检测模型是利用巡检图像和巡检子图像训练得到的；利用滑动窗口的坐标对每个巡检子图像输出的子图检测结果进行调整，获得子图检测结果在所述巡检图像上对应的子图调整结果；对大图检测结果和子图调整结果进行合并处理，得到对所述巡检图像中小金具缺陷的检测结果。通过所述方法，能够在保持较快的检测速度的情况下以较高的检测精度实现对小金具缺陷的检测。

本发明授权一种输电线路中小金具缺陷的检测方法、检测装置和设备在权利要求书中公布了：1.一种输电线路中小金具缺陷的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括： 获取目标输电线路的巡检图像，并对所述巡检图像进行滑动窗口剪裁得到多个巡检子图像； 针对每个所述巡检图像，将该巡检图像输入到预先训练好的小金具缺陷检测模型中，获得所述小金具缺陷检测模型针对该巡检图像输出的大图检测结果，所述小金具缺陷检测模型包括：特征提取层、特征融合层和检测层，具体的，将所述巡检图像输入到所述特征提取层对所述巡检图像进行特征提取，获得第一特征图像；所述第一特征图像包括第一尺度特征图像、第二尺度特征图像和第三尺度特征图像；将所述第一特征图像输入到所述特征融合层对所述第一特征图像进行特征融合，得到第二特征图像；所述第二特征图像包括第四尺度特征图像、第五尺度特征图像和第六尺度特征图像；将所述第二特征图像输入到所述检测层对所述第二特征图像进行检测，获得所述小金具缺陷检测模型针对所述巡检图像输出的大图检测结果； 其中，将所述第一特征图像输入到自顶向下的特征金字塔网络进行下融合处理，获得所述自顶向下的特征金字塔网络中的每一层金字塔网络输出的浅层融合特征图像；针对所述每一层金字塔网络输出的浅层融合特征图像，分别将该层金字塔网络输出的浅层融合特征图像输入到对应的自处理层进行卷积处理，获得每一层金字塔网络对应的自处理层输出的自处理特征图像；将所述自处理特征图像输入到自底向上的路径增强金字塔网络进行上融合处理，获得所述自底向上的路径增强金字塔网络中的每一层金字塔网络输出的深层融合特征图像；将所述自底向上的路径增强金字塔网络中的每一层金字塔网络输出的深层融合特征图像作为第二特征图像； 将该巡检图像对应的多个巡检子图像依次输入到预先训练好的小金具缺陷检测模型中，获得所述小金具缺陷检测模型针对每个巡检子图像输出的子图检测结果； 利用所述滑动窗口的坐标对每个巡检子图像输出的子图检测结果进行调整，获得所述子图检测结果在所述巡检图像上对应的子图调整结果； 对所述大图检测结果和所述子图调整结果进行合并处理，得到对所述巡检图像中小金具缺陷的检测结果。

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