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龙图腾网获悉深圳华策辉弘科技有限公司申请的专利模型训练方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115205634B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210895990.4，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权模型训练方法、装置、设备及可读存储介质是由冯威设计研发完成，并于2022-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本模型训练方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提出了一种模型训练方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：获取样本图像以及对应的第一标记框信息，第一标记框信息用于指示样本图像中的第一目标对象的位置和相对于参考轴的旋转角度；将样本图像输入至对象检测模型，得到多个候选框信息和多个预测框信息，预测框信息为对候选框信息进行位置回归得到；根据多个候选框信息和第一标记框信息，在多个预测框信息中确定第一预测框信息；根据第一预测框信息、第一候选框信息、以及第一标记框信息，对对象检测模型进行训练，以得到目标对象检测模型。通过本申请实施例，有利于目标对象检测模型输出图像中目标对象的位置和旋转角度，提高目标对象检测的准确性。

本发明授权模型训练方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种模型训练方法，其特征在于，应用于对象检测模型，所述对象检测模型包括候选框输出网络和回归输出网络；所述方法包括： 获取样本图像，以及获取所述样本图像对应的第一标记框信息，所述第一标记框信息用于指示所述样本图像中的第一目标对象的位置和相对于参考轴的旋转角度； 将所述样本图像输入至所述对象检测模型，以得到所述候选框输出网络输出的所述样本图像对应的多个候选框信息和所述回归输出网络输出的所述多个候选框信息对应的多个预测框信息，所述候选框信息用于指示所述对象检测模型输出的所述第一目标对象的候选位置和候选旋转角度，所述预测框信息为对所述候选框信息进行位置回归得到； 根据所述多个候选框信息和所述第一标记框信息，在所述多个预测框信息中确定第一预测框信息，所述第一预测框信息对应的第一候选框信息所对应的候选框与所述第一标记框信息对应的标记框的重合度大于预设阈值； 根据所述第一预测框信息与所述第一候选框信息之间的第一关系参数、以及所述第一标记框信息与所述第一候选框信息之间的第二关系参数，对所述对象检测模型进行训练，以得到目标对象检测模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳华策辉弘科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市福田区福田街道岗厦社区金田路3088号中洲大厦2601、2602、2603、2606；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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