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龙图腾网获悉中南大学申请的专利基于GPR数据的道路空洞形态分类方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115169462B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210803810.5，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权基于GPR数据的道路空洞形态分类方法是由侯斐斐;樊欣宇;王一军;张航;郭迎设计研发完成，并于2022-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于GPR数据的道路空洞形态分类方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于GPR数据的道路空洞形态分类方法，包括进行道路空洞三维建模仿真并获取三维GPR数据；GPR形态信息的提取和联合表征；构建基于关系网络的空洞形态分类初始模型并训练得到空洞形态分类模型；采用空洞形态分类模型进行实际道路的道路空洞形态分类。本发明深入挖掘空洞形态与GPR检测数据之间的内在联系和成像规律，探讨空洞形态解译机制，采用关系网络作为少样本学习网络的主要架构，并对关系网络进行改进；本发明方法能够在较少的数据支撑的的前提下，实现道路空洞形态的精准分类，可靠性高，精确性好。

本发明授权基于GPR数据的道路空洞形态分类方法在权利要求书中公布了：1.一种基于GPR数据的道路空洞形态分类方法，包括如下步骤： S1.采用三维正演技术，进行道路空洞三维建模仿真，并获取三维GPR数据； S2.根据步骤S1获取的三维GPR数据，进行GPR形态信息的提取和联合表征； S3.构建基于关系网络的空洞形态分类初始模型；具体包括如下步骤： 对关系网络进行改进，以作为初始模型： 改进的关系网络包括依次串接的嵌入模块和关系模块； 嵌入模块包括依次串接的嵌入第一卷积块、嵌入第一最大池化块、嵌入第二卷积块、嵌 入第二最大池化块和嵌入第三卷积块；其中，嵌入第一最大池化块为2*2的最大池化，嵌入 第二最大池化块为2*2的最大池化；嵌入第一卷积块的输入为步骤S2得到的二维融合图像；嵌入模块的输出再通过特征级联后，作为关系模块的输入； 关系模块包括依次串接的关系第一卷积块、关系第一最大池化块、关系第二卷积块、关 系第二最大池化块、关系第三卷积块和关系Sigmoid函数块；其中，关系第一最大池化块为 2*2的最大池化，关系第二最大池化块为2*2的最大池化；关系第三卷积块的大小为，共有组卷积核大小为及通道数为的卷积核，为关系第二 最大池化块输出的图片的长，为关系第二最大池化块输出的图片的宽，为关系第二最 大池化块输出的图片的通道数，是输出维度；关系第三卷积块的输出为N组大小的数 据，然后再送入关系Sigmoid函数块进行分类； S4.采用步骤S2获取的数据，对步骤S3构建的空洞形态分类初始模型进行训练，得到空洞形态分类模型； S5.采用步骤S4得到的空洞形态分类模型，进行实际道路的道路空洞形态分类。

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