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龙图腾网获悉上海睿能高齐自动化有限公司申请的专利伺服控制系统的弱磁方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115149860B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210695582.4，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权伺服控制系统的弱磁方法、电子设备及存储介质是由周兆勇;李锦庚;杨与增;黄盛桦设计研发完成，并于2022-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本伺服控制系统的弱磁方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了伺服控制系统的弱磁方法、电子设备及存储介质，该弱磁方法包括：获取伺服控制系统的母线电压并基于母线电压确定限制电压，获取电流环模块输出的电流环直轴电压和电流环交轴电压，获取速度环模块输出的速度环交轴电流；基于限制电压、电流环直轴电压和电流环交轴电压，确定直轴电流参考量；基于限制电压、电流环直轴电压、电流环交轴电压、速度环交轴电流和直轴电流参考量，确定交轴电流参考量；基于直轴电流参考量和交轴电流参考量，调节电流环模块的电流环直轴电流和电流环交轴电流。基于上述方式，可有效提高伺服控制系统的可靠性。

本发明授权伺服控制系统的弱磁方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种伺服控制系统的弱磁方法，其特征在于，应用于伺服控制系统，所述伺服控制系统包括速度环模块和电流环模块； 所述弱磁方法包括： 获取伺服控制系统的母线电压并基于所述母线电压确定限制电压，获取所述电流环模块输出的电流环直轴电压和电流环交轴电压，获取所述速度环模块输出的速度环交轴电流； 基于所述限制电压、所述电流环直轴电压和所述电流环交轴电压，确定直轴电流参考量； 基于所述限制电压、所述电流环直轴电压、所述电流环交轴电压、所述速度环交轴电流和所述直轴电流参考量，确定交轴电流参考量； 基于所述直轴电流参考量和所述交轴电流参考量，调节所述电流环模块的电流环直轴电流和电流环交轴电流； 其中，所述基于所述限制电压、所述电流环直轴电压和所述电流环交轴电压，确定直轴电流参考量，基于所述限制电压、所述电流环直轴电压、所述电流环交轴电压、所述速度环交轴电流和所述直轴电流参考量，确定交轴电流参考量，包括： 将所述电流环直轴电压的平方加上所述电流环交轴电压的平方，以得到第一值；对所述第一值开平方，以得到第二值；将所述限制电压减去所述第二值，以得到第一误差量； 对所述母线电压进行PWM调制，以得到所述伺服控制系统的真实电压的幅值；将所述真实电压的幅值减去所述第二值，以得到第二误差量； 基于预设加权系数，计算所述第一误差量和所述第二误差量的加权平均和，以得到第三误差量； 基于所述第三误差量，确定所述直轴电流参考量和所述交轴电流参考量。

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