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龙图腾网获悉西安热工研究院有限公司;华能集团技术创新中心有限公司;武汉中科创新技术股份有限公司申请的专利一种探头导向装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115144463B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210860221.0，技术领域涉及：G01N27/90；该发明授权一种探头导向装置是由王理博;贺锡鹏;张寅;赵阳;马博伦;雷杰;张奎设计研发完成，并于2022-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种探头导向装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种探头导向装置，属于检测辅助装置技术领域，包括：导向机构、弯曲机构及固定机构。导向机构的一面连接有导波探头，且导向机构包括导向件、照明灯及摄像头；弯曲机构包括波纹管；固定机构包括连接座、驱动件、两个安装壳及两个支撑件，两个安装壳对称布置于驱动件的两侧，驱动件的两个驱动端分别与两个安装壳相连、用于驱动两安装壳相互靠近或相互远离，每个支撑件均包括安装板、两个滚轮及气囊，安装板一一对应连接于安装壳，两个滚轮及气囊并列布置于安装板的外侧；本发明可避免在插入管道时导波探头在管道内壁摩擦，还能够提高导波探头进入被测管道时的稳定性，实现将导波探头稳定的固定在传热管内部进行检测。

本发明授权一种探头导向装置在权利要求书中公布了：1.一种探头导向装置，其特征在于，包括： 导向机构，所述导向机构的一面连接有导波探头，且所述导向机构包括导向件、照明灯及摄像头，所述导向件罩设于所述导波探头的一端，且所述导向件的外表面形成一直径大于所述导波探头的直径的导向面，所述照明灯及摄像头均与所述导向件远离导波探头的一端相连； 弯曲机构，所述弯曲机构包括波纹管，所述波纹管一端与所述导波探头相连； 固定机构，所述固定机构包括连接座、驱动件、两个安装壳及两个支撑件，所述连接座一端与所述波纹管的另一端相连、其另一端与所述驱动件转动连接，两个所述安装壳对称布置于所述驱动件的两侧，所述驱动件的两个驱动端分别与两个所述安装壳相连、用于驱动两安装壳相互靠近或相互远离，每个所述支撑件均包括安装板、两个滚轮及气囊，所述安装板一一对应连接于所述安装壳，两个所述滚轮及所述气囊并列布置于所述安装板的外侧；所述气囊处于两个所述滚轮之间，所述固定机构远离弯曲机构的一端连接有内探套管，所述气囊及所述安装板均呈弧形设计，所述气囊的输入端穿过所述固定机构及所述内探套管并与外设气泵相连； 所述导向件包括防护壳及若干个滚珠，所述防护壳与所述导波探头相连，多个所述滚珠沿所述防护壳的外周面均匀布置； 所述驱动件包括连接轴、两组伸缩组及两组圆锥齿轮组，所述连接轴转动连接于所述连接座，两组所述伸缩组对称布置于所述连接轴、且两组所述伸缩组的一端分别一一对应与两个所述安装壳相连，每个所述伸缩组均包括两个套筒及两个螺纹杆，所述连接轴上与所述套筒对应的位置处转动连接有套环，每个所述套筒的一端均转动连接于所述套环、另一端均套设于所述螺纹杆并与所述螺纹杆螺纹连接，两组圆锥齿轮组包括三个相啮合的圆锥齿轮，且其中一个所述圆锥齿轮连接于所述连接轴、另两个所述圆锥齿轮分别套设于所述套筒。

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