买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利面向自动搬运的定位模型训练及基于定位模型的定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115134912B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210751388.3，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权面向自动搬运的定位模型训练及基于定位模型的定位方法是由王滨;王星;李超豪;王家骅;周波;孙鹏;陈彦设计研发完成，并于2022-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向自动搬运的定位模型训练及基于定位模型的定位方法在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了面向自动搬运的定位模型训练及基于定位模型的定位方法，涉及物联网定位技术领域。确定关于待定位对象的至少一种待训练场景；针对每一待训练场景，确定待定位对象位于关于基准定位区域的第一基准位置时，基准定位区域中的每个基准点的第一距离和第一信号强度；针对每一待训练场景，利用每个基准点的第一距离和第一信号强度，计算该基准点的第一路径损耗系数；针对每一待训练场景，利用每个基准点的第一信号强度和第一路径损耗系数，对预设模型进行训练，得到该待训练场景下第一基准位置对应的关于第一信号强度和第一路径损耗系数的第一定位模型。与现有技术相比，应用本发明实施例提供的方案，可以提高对AGV定位的准确性。

本发明授权面向自动搬运的定位模型训练及基于定位模型的定位方法在权利要求书中公布了：1.一种面向自动搬运的定位模型训练方法，其特征在于，所述方法包括： 确定关于待定位对象的至少一种待训练场景；其中，不同待训练场景中，场地区域中的物品摆放情况不同，所述场地区域包括：基准定位区域和所述基准定位区域的相邻定位区域；所述基准定位区域与所述相邻定位区域的形状和尺寸均相同； 针对每一待训练场景，确定所述待定位对象位于关于所述基准定位区域的第一基准位置时，所述基准定位区域中的每个基准点的第一距离和第一信号强度；其中，所述第一距离为：所述待定位对象与每个基准点的距离；所述第一信号强度为：所述待定位对象的信号接收设备接收到的位于每个基准点的信号发射设备所发射信号的信号强度； 针对每一待训练场景，利用每个基准点的第一距离和第一信号强度，计算该基准点的第一路径损耗系数；其中，每个基准点的第一路径损耗系数为：位于该基准点的信号发射设备所发射信号从该基准点至所述第一基准位置的路径损耗系数； 针对每一待训练场景，利用每个基准点的第一信号强度和第一路径损耗系数，对预设模型进行训练，得到该待训练场景下所述第一基准位置对应的关于第一信号强度和第一路径损耗系数的第一定位模型，其中，所述第一定位模型用于确定所述待定位对象的当前位置是否为所述场地区域的第一基准位置； 在所述基准定位区域中存在第二基准位置时，所述方法还包括： 针对每一待训练场景，确定所述待定位对象位于关于所述基准定位区域的第二基准位置时，所述基准定位区域中的每个基准点的第二距离和第二信号强度；其中，所述第二距离为：所述待定位对象与每个基准点的距离；所述第二信号强度为：所述待定位对象的信号接收设备接收到的位于每个基准点的信号发射设备所发射信号的信号强度；针对每一待训练场景，利用每个基准点的第二距离和第二信号强度，计算该基准点的第二路径损耗系数；其中，每个基准点的第二路径损耗系数为：位于该基准点的信号发射设备所发射信号从该基准点至所述第二基准位置的路径损耗系数；针对每一待训练场景，利用每个基准点的第二信号强度和第二路径损耗系数，对预设模型进行训练，得到该待训练场景下所述第二基准位置对应的关于第二信号强度和第二路径损耗系数的第二定位模型，其中，所述第二定位模型用于确定所述待定位对象的当前位置是否为所述场地区域的第二基准位置； 其中，所述第二基准位置为所述待定位对象执行货物装卸的位置，所述第一基准位置为所述待定位对象进入所述第二基准位置前需要先到达的准备位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州海康威视数字技术股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。