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龙图腾网获悉株洲时代电子技术有限公司申请的专利一种轨道线路自动补砟作业方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115125776B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210809064.0，技术领域涉及：E01B27/02；该发明授权一种轨道线路自动补砟作业方法是由朱为亮;晏红文;朱利君;罗前星;熊文;吕芬;张秀文设计研发完成，并于2022-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道线路自动补砟作业方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轨道线路自动补砟作业方法，当落砟口位于镐窝的正上方时，控制装置输出触发信号控制阀门驱动机构驱动落砟阀门打开，道砟从落砟斗中落入镐窝中，当落砟完毕后落砟阀门关闭。控制装置同时根据前方检测装置所测下一组轨枕的间距，推断下一组四个镐窝的距离，再结合根据作业车速计算出经过下一组四个镐窝所需时间，并自动调节第一动力机构的转速。道砟斗中的道砟经输送机构传输落入分砟斗，进而落入落砟斗，直至落砟斗经过下一组四个镐窝的上方时，控制装置输出触发信号控制落砟阀门打开，进行下一次补砟作业。本发明能解决现有补砟方式容易发生故障，可靠性差，作业性实用性不强，以及无法实现定量配砟控制的技术问题。

本发明授权一种轨道线路自动补砟作业方法在权利要求书中公布了：1.一种轨道线路自动补砟作业方法，其特征在于，包括以下步骤： 轨道工程作业车300连续行驶，当落砟口24位于镐窝60的正上方时，控制装置400输出触发信号控制阀门驱动机构9驱动落砟阀门6打开，道砟200从落砟斗5中落入镐窝60中，当落砟完毕后落砟阀门6关闭；所述控制装置400同时根据前方检测装置500所测下一组轨枕40的间距，推断下一组四个镐窝60的距离，再结合根据作业车速计算出经过下一组四个镐窝60所需时间，并自动调节第一动力机构7的转速；道砟斗1中的道砟200经输送机构3传输落入分砟斗4，进而落入落砟斗5，直至落砟斗5经过下一组四个镐窝60的上方时，所述控制装置400输出触发信号控制落砟阀门6打开，进行下一次补砟作业；如此反复，实现所述轨道工程作业车300在连续行驶过程中的自动精准补砟； 当轨道工程作业车300向端行车时，先检测道钉70后进行补砟动作，每一次检测装置500检测到道钉70的时间记为，，；假设控制装置400、自动补砟装置100的结构综合响应延迟时间为，每次落砟口24打开的时间记为，，落砟口24打开时的车速为，则落砟口24到达第个道钉70前方的轨枕40中间时，满足以下公式： ； 其中，为检测装置500至落砟口24的距离，为向端行车的速度，为道砟200从落砟口24下落至镐窝60的高度，为重力加速度； 在车架10上安装于用于容纳道砟200的道砟斗1；在所述道砟斗1的下方设置输送机构3，通过控制所述输送机构3的传输距离对道砟斗1中的道砟200进行定量输送；在所述输送机构3的下方设置落砟斗5，通过控制道砟200下落并回填至镐窝60中，以实现道砟200的单次定量回填； 在所述道砟斗1下方出砟口22与所述输送机构3之间设置插板阀2，用于控制道砟斗1中的道砟200下落至输送机构3； 所述输送机构3采用皮带输送方式，并包括第一动力机构7、减速机构8、皮带25及滚筒26；通过所述第一动力机构7带动减速机构8，进而带动皮带25滚动，所述滚筒26用于对皮带25的滚动进行动力传动；当自动补砟装置100出现故障需要进行维护时，通过关闭所述插板19及转动门18能关闭所述插板阀2的下砟口23，以保证维护作业时道砟200不会滑出； 所述控制装置400通过皮带25的运行速度、作业车速，以及道砟斗1的出砟口22截面积进行关联控制，实现定量补砟；当道砟斗1下部设置截面积为的出砟口22，皮带25的运行速度为，作业车速为时，所述检测装置500检测到两个相邻轨枕40的间距为，则距离下次补砟的时间，在此期间皮带25的运行距离，则下次补砟量为；在补砟作业过程中将、、作为定量，所述控制装置400根据作业车速的变化计算出皮带25的运行速度，并通过所述第一动力机构7调整皮带25的运行速度； 在所述道砟斗1的下部沿横向对称地形成两个相同的倒锥形斗口，该斗口连接出砟口22，分别用于两根钢轨30两旁的镐窝60补砟；在每个出砟口22的下方设置一个插板阀2，在所述插板阀2的下方设置一套输送机构3；在所述输送机构3的下方设置两个分砟斗4，在该两个分砟斗4的下方分别设置一个落砟斗5；所述落砟斗5在横向的布置分别对应于每两根轨枕40之间的四个镐窝60；所述输送机构3定量输送的道砟200通过所述分砟斗4均分为两部分，再通过所述落砟斗5下落并回填至镐窝60中； 所述插板阀2包括框架17、转动门18、插板19及第二动力机构21；在所述框架17的中空底部一侧设置插板19，通过所述插板19部分封闭所述框架17的底部，在所述框架17的另一侧可活动地设置转动门18；将所述第二动力机构21与插板19可活动地相连，通过第二动力机构21带动所述插板19沿框架17的长度方向移动；当所述插板19及转动门18处于打开状态，所述第一动力机构7带动减速机构8旋转时，所述皮带25将道砟200从出砟口22处输送出来，所述道砟200落入分砟斗4后均分落入下方的落砟斗5；通过控制所述第一动力机构7的转动圈数控制皮带25输送的距离，从而实现单次定量取砟。

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