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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种电机驱动方法、装置、电机系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115102445B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210723089.9，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权一种电机驱动方法、装置、电机系统和存储介质是由吴林泽;区均灌;官鹏飞;卢海洋;苏合群设计研发完成，并于2022-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机驱动方法、装置、电机系统和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电机驱动方法、装置、电机系统和存储介质，该方法包括：在电机启动后，获取电机的三相电流值、三相电压值、转速；对电机的三相电压值进行Clark变换，得到α、β轴定子电压分量的测量值；根据电机的三相电流值、转速、以及α、β轴定子电压分量的测量值，确定电机的α、β轴定子电压分量的指令值；基于α、β轴定子电压分量的测量值、以及α、β轴定子电压分量的指令值，利用预设的准比例谐振控制器，确定电机的α、β轴电压值；基于电机的α、β轴电压值，经空间矢量脉宽调制后，再经逆变器逆变后，驱动电机运行。该方案，通过采用准比例谐振控制器对当前存在的电流谐波进行抑制，有利于提升电机的运行性能。

本发明授权一种电机驱动方法、装置、电机系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电机驱动方法，其特征在于，包括： 在所述电机启动后，获取所述电机的三相电流值，获取所述电机的三相电压值，并获取所述电机的转速； 对所述电机的三相电压值进行Clark变换，得到所述电机的α、β轴定子电压分量的测量值； 对所述电机的三相电流值进行Clark变换，得到所述电机的α、β轴定子电流分量的测量值；基于所述电机的α、β轴定子电压分量的测量值、以及所述电机的α、β轴定子电流分量的测量值，通过磁链观测器观测得到所述电机的定子磁链、以及所述电机在同步旋转坐标系下d轴与α轴的夹角；基于所述电机的α、β轴定子电流分量的测量值、以及所述电机在同步旋转坐标系下d轴与α轴的夹角，进行Park变换，得到所述电机的d、q轴定子电流分量的测量值；基于所述电机的转速、所述电机的d轴定子电流分量的测量值、所述电机的定子磁链、以及所述电机在同步旋转坐标系下d轴与α轴的夹角，在速度环和磁链外环分别进行PI运算后，再进行Park逆变换，得到所述电机的α、β轴定子电压分量的指令值； 基于所述电机的α、β轴定子电压分量的测量值、以及所述电机的α、β轴定子电压分量的指令值，利用预设的准比例谐振控制器，确定所述电机的α、β轴电压值； 基于所述电机的α、β轴电压值，经空间矢量脉宽调制后，再经逆变器逆变后，驱动所述电机运行。

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