买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉成都卡诺普机器人技术股份有限公司申请的专利一种焊接熔滴数据获取方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115082375B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210562028.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种焊接熔滴数据获取方法、装置、存储介质及电子设备是由朱路生;杨天雨;李祥;谷菲设计研发完成，并于2022-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种焊接熔滴数据获取方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提出一种焊接熔滴数据获取方法、装置、存储介质及电子设备，包括：依据目标图像获取熔滴二值图像，熔滴二值图像包括表征处于熔滴区域内的第一类像素点和表征处于非熔滴区域的第二类像素点，目标图像为目标区域的采集图像，目标区域包含熔滴；依据熔滴二值图像获取熔滴信息，熔滴信息包括面积信息、球形度信息、中心位置信息以及对应的电弧长度信息中的任意一种或多种。本申请方案提供的焊接熔滴数据获取方法，不再依赖电流、电压以及声音频率等信息，直接对包含熔滴的目标图像进行处理，获得熔滴二值图像，从而获取熔滴信息，可以直接获取到熔滴的整个物理变化过程，例如从小到大和过渡，相对地，更加直观直接，便于用户参考。

本发明授权一种焊接熔滴数据获取方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种焊接熔滴数据获取方法，其特征在于，所述方法包括： 依据目标图像获取熔滴二值图像，其中，所述熔滴二值图像包括表征处于熔滴区域内的第一类像素点和表征处于非熔滴区域的第二类像素点，所述目标图像为目标区域的采集图像，所述目标区域包含熔滴； 依据所述熔滴二值图像获取熔滴信息，其中，所述熔滴信息包括面积信息、球形度信息、中心位置信息以及对应的电弧长度信息中的任意一种或多种； 所述依据目标图像获取熔滴二值图像，包括：获取所述目标图像对应的目标灰度图像；获取所述目标灰度图像的平均灰度值；在所述平均灰度值小于预设的灰度阈值的情况下，对所述目标灰度图像进行填充，以得到所有像素点均为所述第二类像素点的熔滴二值图像；在所述平均灰度值大于或等于预设的灰度阈值的情况下，依据边缘轮廓提取算法对所述目标灰度图像进行处理，以获得所述熔滴二值图像； 在依据边缘轮廓提取算法对所述目标灰度图像进行处理，以获得所述熔滴二值图像之后，所述方法还包括： 依据预先设定的切割线，对所述熔滴二值图像进行切分，以得到第一子图像和第二子图像，其中，所述切割线贯穿所述熔滴二值图像中的熔滴轮廓； 对所述第一子图像和所述第二子图像进行膨胀处理，以使图像中的熔滴轮廓的线条粗细增加； 对膨胀处理后的所述第一子图像和所述第二子图像进行腐蚀处理，以使图像中的熔滴轮廓的线条粗细降低； 对腐蚀处理后的所述第一子图像和所述第二子图像进行细化处理，以使图像中的熔滴轮廓的线条粗细处于预设粗细范围； 对细化处理后的所述第一子图像和所述第二子图像进行去边缘处理，以删除图像中的非熔滴轮廓的线条； 对去边缘处理后的所述第一子图像和所述第二子图像进行填充处理，以将图像中熔滴轮廓的线条与所述切割线的围合区域填充为所述第一类像素点； 对填充处理后的所述第一子图像和所述第二子图像进行拼接，以得到最终的熔滴二值图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都卡诺普机器人技术股份有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市成华区华泰路42号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。