杭州和利时自动化有限公司余瑞获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州和利时自动化有限公司申请的专利一种多任务执行方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115061793B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210669047.1，技术领域涉及：G06F9/48；该发明授权一种多任务执行方法、装置、设备及介质是由余瑞设计研发完成，并于2022-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多任务执行方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种多任务执行方法、装置、设备及介质，属于电力电子技术领域，该方法包括：预先为IEC61131‑3多运算任务中的各个运算任务设置相互独立的线程；为IEC61131‑3多运算任务中的各个运算任务设置任务优先级列表，并根据各个运算任务的数据调用关系设置目标引用列表；将任务优先级列表和目标引用列表发送至可编程逻辑控制器，以使可编程逻辑控制器根据任务优先级列表和目标引用列表对IEC61131‑3多运算任务中的各个运算任务进行调控。利用该方法不仅可以使得可编程逻辑控制器在执行IEC61131‑3多运算任务中的每个运算任务时不会受到其它运算任务的影响，而且，也会使得CPU负荷更加稳定。
本发明授权一种多任务执行方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种多任务执行方法，其特征在于，包括： 预先为IEC61131-3多运算任务中的各个运算任务设置相互独立的线程； 为所述IEC61131-3多运算任务中的各个运算任务设置任务优先级列表，并根据各个运算任务的数据调用关系设置目标引用列表； 将所述任务优先级列表和所述目标引用列表发送至可编程逻辑控制器，以使所述可编程逻辑控制器根据所述任务优先级列表和所述目标引用列表对所述IEC61131-3多运算任务中的各个运算任务进行调控； 还包括： 预先为所述IEC61131-3多运算任务中的各个运算任务设置相互独立的代码区和数据区； 还包括： 当所述可编程逻辑控制器执行完毕第一运算任务时，则根据所述目标引用列表判断所述IEC61131-3多运算任务中是否存在与所述第一运算任务具有数据调用关系的目标运算任务； 若存在，则将所述第一运算任务的目标配置信息发送至与所述目标运算任务相对应的数据区。
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