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龙图腾网获悉合肥三宇电器有限责任公司申请的专利一种六轴电阻焊机器人的走线结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115042158B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210715167.0，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种六轴电阻焊机器人的走线结构是由袁忠杰设计研发完成，并于2022-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种六轴电阻焊机器人的走线结构在说明书摘要公布了：本发明属于焊接机器人技术领域，具体涉及一种六轴电阻焊机器人的走线结构，包括接线盒，位于所述底座的外部，并与所述底座固接；线束，所述线束具有第一卡固节点，所述第一卡固节点被装夹在所述转台上；第二卡固节点，所述第二卡固节点被装夹在所述大臂上。本发明摒弃了传统思维，克服了现有技术偏见，将接线盒和线束均设置在机械臂外部，提高了接线的便利性，另外，本发明通过对线束的巧妙布局，利用极简的结构设计实现了线束与机械臂之间的相互避让，降低了设备成本，提高了线束使用寿命。

本发明授权一种六轴电阻焊机器人的走线结构在权利要求书中公布了：1.一种六轴电阻焊机器人的走线结构，所述六轴电阻焊机器人包括底座、转台和大臂，所述转台沿竖直轴线与所述底座转动连接，所述大臂沿水平轴线与所述转台转动连接，所述底座安装有用于驱动转台转动的第一驱动电机，所述转台安装有用于驱动大臂转动的第二驱动电机，其特征在于，所述走线结构包括： 接线盒，位于所述底座的外部，并与所述底座固接； 线束，是由若干控制线、供电线和或流体输送管线组成的管线集合，所述线束的一端与所述接线盒连接； 所述线束具有： 第一卡固节点，所述第一卡固节点被装夹在所述转台上； 第二卡固节点，所述第二卡固节点被装夹在所述大臂上； 所述第一卡固节点与所述接线盒之间的所述线束处于无固定的自由状态，且这部分线束具有适配于所述转台转动行程的活动余量，以避免所述线束对所述转台的转动造成干涉； 所述第二卡固节点与所述第一卡固节点之间的所述线束处于无固定的自由状态，且这部分线束具有适配于所述大臂转动行程的活动余量，以避免所述线束对所述大臂的转动造成干涉； 所述第一卡固节点被装夹在所述转台的顶面，所述第一卡固节点与所述第二卡固节点之间的线束的布设路径如下： 所述线束自所述第二卡固节点先向下弯曲，然后成螺旋状绕过所述大臂与所述转台之间的转轴，并贴附于所述转台的顶面，最后沿所述转台的顶面延伸至所述第一卡固节点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合肥三宇电器有限责任公司，其通讯地址为：231200 安徽省合肥市高新区天达路18号综合办公楼第一层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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