萨伏威(西安)导航技术有限公司;中铁十一局集团第三工程有限公司韩云飞获国家专利权
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龙图腾网获悉萨伏威(西安)导航技术有限公司;中铁十一局集团第三工程有限公司申请的专利一种基于激光测距仪的惯导小车三维坐标测量方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115014203B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210742280.8，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种基于激光测距仪的惯导小车三维坐标测量方法及装置是由韩云飞;王军;刘国雄;罗朱柠;黄涛设计研发完成，并于2022-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于激光测距仪的惯导小车三维坐标测量方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于激光测距仪的惯导小车三维坐标测量方法及装置，将配备有惯导、里程计、计算机和激光测距仪的惯导小车行至平行于CPIII控制点附近，将靶尺插入到CPIII控制点预埋件孔内；激光测距仪发射的激光束与靶尺中轴对准；获取激光束光斑点在靶尺的标高、CPIII控制点编号和激光测距仪的安装高度；从存储CPIII工程文件中提取CPIII控制点的里程、平面坐标和高程，计算轨道中心线点的平面坐标和高程，以获取轨道线路的几何形位信息和几何状态信息。本发明的方式可替代电子全站仪，具有体积小巧、测量精度高，适应性强、成本低廉、操作方便等优点。
本发明授权一种基于激光测距仪的惯导小车三维坐标测量方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于激光测距仪的惯导小车三维坐标测量方法，其特征在于，包括： 将配备有惯导、里程计、计算机和激光测距仪的惯导小车行至平行于CPIII控制点附近，驻车； 将一个靶尺面向轨道方向垂直或水平插入到CPIII控制点预埋孔内； 移动惯导小车，使激光测距仪发射的激光束对准靶尺中轴后，驻车； 人工读取激光束光斑点在靶尺表面刻度中的标高和CPIII控制点编号，并将激光束光斑点在靶尺表面刻度中的标高、CPIII控制点编号和激光测距仪的安装高度一起输入惯导小车计算机中； 惯导小车计算机根据获取的CPIII控制点编号从存储CPIII工程文件中提取CPIII控制点的里程、平面坐标和高程，结合靶尺的标高和激光测距仪的安装高度、激光测距仪所测惯导小车与激光束光斑点间的斜距、惯导发送的方位角、倾斜角和横滚角，计算出轨道中心线点的平面坐标和高程。
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