上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司申请的专利穿刺注射装置、手术机器人及手术机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115005940B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210556955.X，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权穿刺注射装置、手术机器人及手术机器人系统是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;朱祥设计研发完成，并于2022-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本穿刺注射装置、手术机器人及手术机器人系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种穿刺注射装置、手术机器人及手术机器人系统，手术机器人系统包括通信连接的导航系统和手术机器人，手术机器人包括机械臂和穿刺注射装置，机械臂的末端连接穿刺注射装置，导航系统用于引导机械臂运动以带动穿刺注射装置运动至预定对象上的目标穿刺位置，穿刺注射装置包括安装支架以及设置于安装支架上的穿刺注射模组，穿刺注射模组包括注射器组件、穿刺机构和注射机构，安装支架用于与机械臂连接，穿刺机构用于驱动注射器组件运动以穿刺预定对象，注射机构用于驱动注射器组件运动以向预定对象注射药液，以实现自动穿刺及自动药液注射，减少人工干预，降低手术感染的风险，提高手术操作的安全性、可靠性和手术精度。
本发明授权穿刺注射装置、手术机器人及手术机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种穿刺注射装置，其特征在于，包括安装支架以及设置于所述安装支架上的穿刺注射模组，所述穿刺注射模组包括注射器组件、穿刺机构和注射机构； 所述安装支架用于与机械臂连接； 所述注射器组件包括相配合的注射器和一次性使用的套筒，所述注射器的注射管插入所述套筒并与所述套筒固定连接； 所述穿刺机构与所述注射器组件连接，并用于驱动所述注射器组件运动以穿刺预定对象；所述穿刺机构包括运动体和驱动装置；所述套筒插入所述运动体的中空结构中并与所述运动体固定连接；所述驱动装置和所述运动体其中之一为电磁铁，其中之另一为铁磁体，所述电磁铁用于磁性吸引所述铁磁体，以使所述运动体带动所述注射器组件运动以穿刺所述预定对象； 所述注射机构与所述注射器组件连接，并用于驱动所述注射器组件运动以向所述预定对象注射药液。
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