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龙图腾网获悉湖南工业大学申请的专利一种双层水凝胶驱动器及其制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114907585B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210541852.6，技术领域涉及：C08J3/075；该发明授权一种双层水凝胶驱动器及其制备方法是由汤力;许月;龚亮;汤建新设计研发完成，并于2022-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双层水凝胶驱动器及其制备方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种双层水凝胶驱动器及其制备方法，该双层水凝胶驱动器具备高界面韧性。该双层水凝胶驱动器采用具有双网络DoubleNetwork，简称DN结构的水凝胶，驱动器第一层利用明胶Gelatin冷却成胶的材料特性作为第一单体，构建第一网络，实现可控的双层结构，用N‑羟乙基丙烯酰胺HEAA作为第二单体，构建第二网络，得到的GelatinPHEAA双网络水凝胶力学性能优异，因此提高了驱动器的整体力学性能；第二层构建了聚N‑异丙基丙烯酰胺‑co‑N‑羟乙基丙烯酰胺PNIPAM‑co‑HEAA温敏型水凝胶，在外界温度高于其低临界溶解温度LCST时能够迅速产生响应；同时，由于同步聚合双层水凝胶，凝胶‑凝胶界面的分子渗透，高分子链互相缠结，形成局部拓扑的网络结构，大大增强了双层水凝胶驱动器的界面韧性，提升了驱动器的稳定性，能够实现重复利用。

本发明授权一种双层水凝胶驱动器及其制备方法在权利要求书中公布了：1.一种双层水凝胶驱动器，其特征在于，包括： 第一层水凝胶，所述第一层水凝胶为双网络水凝胶，所述双网络水凝胶包括明胶冷却成胶构成的第一网络和N-羟乙基丙烯酰胺构成的第二网络，所述第一层水凝胶由以下质量百分比wt％原料构成：6wt％～15wt％明胶Gelatin、45wt％～75wt％N-羟乙基丙烯酰胺HEAA、加入量为HEAA1mol％的2-羟基-4’-2-羟乙氧基-2-甲基苯丙酮I2959，余量为水； 第二层水凝胶，所述第二层水凝胶为N-异丙基丙烯酰胺和N-羟乙基丙烯酰胺构建的聚N-异丙基丙烯酰胺-co-N-羟乙基丙烯酰胺温敏型水凝胶，所述第二层水凝胶由以下质量百分比wt％原料构成：10wt％～45wt％N-异丙基丙烯酰胺NIPAM、10wt％～40wt％N-羟乙基丙烯酰胺HEAA、加入量为NIPAM和HEAA1mol％的2-羟基-4’-2-羟乙氧基-2-甲基苯丙酮I2959、加入量为NIPAM的1mol％的N,N’-亚甲基双丙烯酰胺MBA，余量为水； 所述双层水凝胶驱动器的制备方法包括以下步骤： S1分别称取适量明胶Gelatin、N-羟乙基丙烯酰胺HEAA、2-羟基-4’-2-羟乙氧基-2-甲基苯丙酮I2959和水溶于玻璃瓶中，在室温下搅拌后得到预聚液A； S2分别称取适量N-异丙基丙烯酰胺NIPAM、N-羟乙基丙烯酰胺HEAA、2-羟基-4’-2-羟乙氧基-2-甲基苯丙酮I2959、N,N’-亚甲基双丙烯酰胺MBA，再加入水溶于玻璃瓶中搅拌得到预聚液B； S3步骤S1得到的预聚液A倒入组装的模具中，冷却； S4将步骤S2得到的预聚液B注射于步骤S3冷却后的预聚液A上层的模具空腔中，静置，得到双层水凝胶预聚液C； S5将步骤S4得到的双层水凝胶预聚液C置于紫外灯下聚合，得到双层水凝胶驱动器。

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