华为技术有限公司洛朗·斯马贾获国家专利权
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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利用于定位设备的装置和方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114710970B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080045672.8,技术领域涉及:G06V20/52;该发明授权用于定位设备的装置和方法是由洛朗·斯马贾;内森·毕加索;兹米特里·齐什库;尹涛设计研发完成,并于2020-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于定位设备的装置和方法在说明书摘要公布了:提供了用于确定设备的位置的装置和方法。定位是基于获取具有独特位置识别特征的图像,这些特征是自然形成的或人为构建的。这些位置识别特征用于生成多维签名。对所述多维签名进行处理,以实现具有降低维度的压缩签名。所述设备的所述位置可以使用所述压缩签名检索。
本发明授权用于定位设备的装置和方法在权利要求书中公布了:1.一种确定装置位置的方法,其特征在于,所述方法包括: 获取多个图像,所述多个图像为摄像头在道路方向上获取的连续图像序列; 从所述获取的多个图像中提取所述多个图像的每个图像相应的位置识别特征,所述位置识别特征用于表征不会随着时间的推移而变化或快速移动的物体和或地标的特征; 测量所述多个图像中第一个图像与最后一个图像之间的地理距离,或者测量所述多个图像中连续图像之间的地理距离; 通过签名生成器使用所述多个图像的每个图像相应的所述位置识别特征和所述地理距离生成所述多个图像的每个图像相应的多维签名; 通过所述签名生成器降低所述多个图像的每个图像相应的所述多维签名的维度,生成所述多个图像的每个图像相应的压缩签名; 使用所述多个图像的每个图像相应的所述压缩签名在数据库中检索所述装置的位置,所述数据库包括与位置相关联的多个压缩签名; 其中,所述签名生成器是基于参考压缩签名与目标压缩签名之间相似性测量与地面真值信号之间的损失训练得到的;所述参考压缩签名为参考图像序列和所述参考图像序列对应的距离输入到待训练的签名生成器后生成的;所述目标压缩签名为目标图像序列和所述目标图像序列对应的距离输入到待训练的签名生成器后生成的;所述地面真值信号是根据所述参考图像序列和所述目标图像序列的地面真值空间和时间对齐创建的。
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