碳自主机器人系统公司P·米克塞尔获国家专利权
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龙图腾网获悉碳自主机器人系统公司申请的专利自主激光杂草根除获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114641666B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080079695.0,技术领域涉及:G01B11/00;该发明授权自主激光杂草根除是由P·米克塞尔;J·梅;C·加布里尔森设计研发完成,并于2020-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本自主激光杂草根除在说明书摘要公布了:本文中公开了可用于自动化杂草识别、控制和根除的方法、设备、模块和系统。这些方法、设备、模块和系统提供了对于人工耕作或化学除草剂的备选方案。本文中公开的设备可配置成利用诸如激光波束的波束来定位、识别杂草并自主地瞄准杂草,所述波束可燃烧或辐照杂草。所述方法、设备、模块和系统可用于农作物管理或用于家庭杂草控制。
本发明授权自主激光杂草根除在权利要求书中公布了:1.一种用于瞄准表面上的目标的瞄准系统,所述瞄准系统包括预测模块和瞄准模块; 所述预测模块包括: 预测相机,其配置成对在所述表面上的预测相机视场成像并定位所述预测相机视场中的所述目标,和 预测模块控制器,其配置成将所述预测相机视场中的所述目标的位置转换成在所述表面上的所述目标的预测位置、将所述目标分配给所述瞄准模块并将所述预测位置提供给所述瞄准模块; 所述瞄准模块包括: 瞄准模块控制器,其配置成从所述预测模块接收所述预测位置,并将所述预测位置转换成致动器的方位; 光学控制系统,其包括所述致动器,其中,所述光学控制系统配置成使瞄准相机朝向所述预测位置指向, 瞄准相机,其配置成对覆盖所述预测位置的目标视场成像,其中,所述瞄准模块控制器还配置成确定在所述目标视场中的所述目标的位置,和 发射器,其配置成沿着光学路径朝向所述目标发射波束,其中,所述光学控制系统还配置成从所述瞄准模块控制器接收方位信息并且基于在所述目标视场中的所述目标的位置使所述波束朝向所述目标偏转。
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