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龙图腾网获悉重庆大学;中国电力科学研究院有限公司;国网山东省电力公司烟台供电公司申请的专利三维空间多发射多接收无线电能传输系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114629255B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210280755.6，技术领域涉及：H02J50/40；该发明授权三维空间多发射多接收无线电能传输系统及其控制方法是由唐春森;王智慧;李小飞;蒋成;王松岑;徐翀;吴晓康;刘建民;刘俊旭设计研发完成，并于2022-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维空间多发射多接收无线电能传输系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及磁耦合无线电能传输技术领域，具体公开了一种三维空间多发射多接收无线电能传输系统及其控制方法，首先设计了一种三维空间多发射结构，该发射结构由M个互不平行的发射平面组成，每个发射平面阵列式排布有多个相同的发射子线圈，可满足为三维空间的多个副边线圈供电的需求。本发明还设计了逻辑控制电路，其包括FPGA控制模块，多个控制开关，多个电压传感器，FPGA控制模块通过控制电压传感器在接入副边线圈前后对所有发射子线圈进行电压采集，然后计算前后的电压变化差值，从而根据电压变化差值通过控制控制开关激活处于高水平电压状态的发射子线圈，而关闭其余发射子线圈，有效提升系统的抗偏移能力，并提高系统的能效。

本发明授权三维空间多发射多接收无线电能传输系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.三维空间多发射多接收无线电能传输系统，其特征在于，包括原边电路、逻辑控制电路和1个以上副边电路，所述原边电路包括顺序连接的直流源、高频逆变器、原边谐振补偿网络、三维空间多发射结构，所述副边电路包括顺序连接的副边线圈、整流滤波电路和负载； 所述三维空间多发射结构包括个互不平行的发射平面，每个发射平面阵列式排布有个相同的发射子线圈，个发射子线圈串联连接，，所述发射平面的整体形状至少能覆盖1个所述副边线圈； 所述逻辑控制电路包括FPGA控制模块、并联连接所述FPGA控制模块的个控制开关、并联连接所述FPGA控制模块的个电压传感器，个控制开关与个发射子线圈一对一并联连接； 个电压传感器用于一对一获取个发射子线圈在副边线圈接入前后的电压； 所述FPGA控制模块用于根据各个发射子线圈在副边线圈接入前后的电压变化差值，通过控制对应的控制开关激活电压变化差值处于高水平电压状态的发射子线圈；所述高水平电压状态定义为：以最高电压变化差值的一半作为阈值，大于等于该阈值的电压变化差值，则认为对应的发射子线圈处于高水平电压状态，反之则为低水平电压状态。

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