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龙图腾网获悉深圳市无限动力发展有限公司申请的专利基于超宽带技术的物品定位方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114615739B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210094187.0，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权基于超宽带技术的物品定位方法、装置、设备和存储介质是由黄纯设计研发完成，并于2022-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于超宽带技术的物品定位方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于超宽带技术的物品定位方法、装置、设备和存储介质，包括控制移动机器人获取防丢贴的位置信息，所述防丢贴是与所述移动机器人预先绑定的防丢贴，将所述位置信息添加到移动机器人预选扫描生成的环境地图中，将所述环境地图发送给对应的终端，本申请通过上述方法，通过在物品上设置防丢贴的方式来指明物品的位置，并让所述移动机器人在准确识别物品后将物品的位置添加到扫描后生成的环境地图中的方式实现了当用户需要寻找物品时可直接在手机上查看带有防丢贴位置的环境地图，方便了用户寻找物品同时提升了用户的生活质量。

本发明授权基于超宽带技术的物品定位方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于超宽带技术的物品定位方法，其特征在于，包括： 控制移动机器人获取防丢贴的位置信息，所述防丢贴是与所述移动机器人预先绑定的防丢贴；所述移动机器人为扫地机，所述防丢贴固定在用户需要寻找的物品上，同时所述防丢贴在固定在所述物品上之前先与所述扫地机进行预先绑定，从而使所述扫地机可根据获取到的所述防丢贴的位置信息来判断所述物品的位置； 将所述位置信息添加到移动机器人预先扫描生成的环境地图中，生成物品位置地图； 将所述物品位置地图发送给对应的终端； 将所述位置信息添加到移动机器人预先扫描生成的环境地图中，生成物品位置地图之后，包括： 判断所述防丢贴的位置信息是否在所述环境地图的匹配区域中，若否，则向所述终端发出报警信息； 所述判断所述防丢贴的位置信息是否在所述环境地图的匹配区域中，若否，则向所述终端发出报警信息的步骤，包括： 根据所述位置信息从所述环境地图内获取对应的匹配区域，记为第一防丢贴区域； 获取所述防丢贴的距离信号； 根据所述距离信号的信号强度判断所述防丢贴是否在所述第一防丢贴区域中，若否，则向所述终端发出报警信息； 所述根据所述距离信号的信号强度判断所述防丢贴是否在所述第一防丢贴区域中，若否，则向所述终端发出报警信息，包括： 控制移动机器人朝向所述第一防丢贴区域行驶； 判断所述距离信号是否发生衰减变化； 若是，则判断在预设时间内，所述距离信号的衰减值是否大于预设的衰减阈值； 若所述衰减值大于预设的衰减阈值，则向所述终端发出报警信息； 基于距离信号的信号方向，确定第二防丢贴区域，并控制移动机器人将第二防丢贴区域内防丢贴对应位置的图片，并将所述图片发送到所述终端； 所述获取所述防丢贴的距离信号之后，包括： 当无法获取所述距离信号时，获取所述防丢贴的历史定位坐标； 根据所述历史定位坐标从所述环境地图获取对应的匹配区域，记为历史放置区域，此时所述移动机器人判断所述历史放置区域为所述防丢贴最后出现的匹配区域；将所述历史放置区域发送给所述终端，用于提醒用户到所述历史放置区域进行手动寻找； 所述将所述图片发送到所述终端，包括： 获取所述图片中包含的物品形状信息，记为第一物品形状信息； 获取与所述防丢贴匹配的物品形状信息，记为第二物品形状信息； 判断所述第一物品形状信息与所述第二物品形状信息是否一致，若是，则将所述第二物品形状信息对应的物品在所述图片中进行标识，生成目标图片； 将所述目标图片发送到所述终端； 将所述历史放置区域发送给所述终端之后，包括： 控制所述移动机器人朝向所述历史放置区域行驶； 当所述移动机器人到达所述历史放置区域后，判断是否获取到所述距离信号； 若是，则向所述终端发送所述防丢贴在所述历史放置区域的提示信息； 所述根据所述距离信号的信号强度判断所述防丢贴是否在所述第一防丢贴区域中，若否，则向所述终端发出报警信息，还包括： 控制移动机器人朝向所述第一防丢贴区域行驶；当所述移动机器人到达所述第一防丢贴区域后，判断所述距离信号的信号强度是否小于预设阈值，若是，则判定所述匹配区域匹配错误，并向所述终端发出匹配区域错误信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市无限动力发展有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区松坪山路1号源兴科技大厦南座1201；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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