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龙图腾网获悉中车青岛四方车辆研究所有限公司申请的专利永磁同步电机静态初始位置估算方法及定子电感辨识方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114567222B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210187193.0，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权永磁同步电机静态初始位置估算方法及定子电感辨识方法是由位俊雷;赵振华;胡冰;崔晓光;张利军;邵春伟;赵栋;咸粤飞设计研发完成，并于2022-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本永磁同步电机静态初始位置估算方法及定子电感辨识方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种永磁同步电机静态初始位置估算方法及定子电感辨识方法。依次向电机AB相、BC相和CA相绕组注入额定正脉冲电压和额定负脉冲电压，记录各相在额定正脉冲电压和额定负脉冲电压下的响应电流值，计算得三相静止坐标系下AB相、BC相和CA相的电流响应差值ΔIabab、ΔIbcbc和ΔIcaca；对各相电流响应差值进行Clark变换，得到α‑β轴两相静止坐标系下电流响应差值ΔIαα和ΔIββ；基于ΔIαα和ΔIββ计算转子初始位置θ。基于计算获得转子初始位置，计算永磁同步电机的定子电感。本发明通过坐标变换并求解，直接由电流脉冲响应得到转子位置，省去了中间换算环节，可以减少数据损失，保证数据精度。

本发明授权永磁同步电机静态初始位置估算方法及定子电感辨识方法在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机静态初始位置估算方法，其特征在于，包括以下步骤： 依次向电机AB相、BC相和CA相绕组注入额定正脉冲电压和额定负脉冲电压，所述额定正脉冲电压和额定负脉冲电压为使各相输出电流达到电机额定电流时的电压； 在各相注入各自额定正脉冲电压和额定负脉冲电压的情况下，记录各相在额定正脉冲电压和额定负脉冲电压下的响应电流值，用各相在额定负脉冲电压下的响应电流减去各相在额定正脉冲电压下的响应电流，计算得三相静止坐标系下AB相、BC相和CA相的电流响应差值、和； 对各相电流响应差值进行Clark变换，得到轴两相静止坐标系下电流响应差值和； 基于和计算转子初始位置角： ； 进一步包括磁极方向校验步骤： 当转子初始位置角所在扇区为30°~90°，按电压矢量U3向A相B相输入正脉冲电压，C相输入负脉冲电压，测量C相输出电流Ic-；再按电压矢量U4向A相B相输入负脉冲电压，C相输入正脉冲电压，测量C相输出电流Ic+；若Ic-＞Ic+，则判定位置角计算值准确； 当转子初始位置角所在扇区为210°~270°，按电压矢量U3向A相B相输入正脉冲电压，C相输入负脉冲电压，测量C相输出电流Ic-；再按电压矢量U4向A相B相输入负脉冲电压，C相输入正脉冲电压，测量C相输出电流Ic+；若Ic+＞Ic-，则判定位置角计算值准确； 当转子初始位置角所在扇区为90°~150°，按电压矢量U5向A相C相输入正脉冲电压，B相输入负脉冲电压，测量B相输出电流Ib-；再按电压矢量U6向A相C相输入负脉冲电压，B相输入正脉冲电压，测量B相输出电流Ib+；若Ib-＞Ib+，则判定位置角计算值准确； 当转子初始位置角所在扇区为270°~330°，按电压矢量U5向A相C相输入正脉冲电压，B相输入负脉冲电压，测量B相输出电流Ib-；再按电压矢量U6向A相C相输入负脉冲电压，B相输入正脉冲电压，测量B相输出电流Ib+；若Ib+＞Ib-，则判定位置角计算值准确； 当转子初始位置角所在扇区为150°~210°，按电压矢量U2向B相C相输入正脉冲电压，A相输入负脉冲电压，测量A相输出电流Ia-；再按电压矢量U1向B相C相输入负脉冲电压，A相输入正脉冲电压，测量A相输出电流Ia+；若Ia+＞Ia-，则判定位置角计算值准确； 当转子初始位置角所在扇区为330°~360°或0°~30°，按电压矢量U2向B相C相输入正脉冲电压，A相输入负脉冲电压，测量A相输出电流Ia-；再按电压矢量U1向B相C相输入负脉冲电压，A相输入正脉冲电压，测量A相输出电流Ia+；若Ia-＞Ia+，则判定位置角计算值准确； 其中，各相正负向电流响应差值与相电感存在以下关系： ； 其中：为AB相绕组正方向脉冲响应电流，为AB相绕组负方向脉冲响应电流；为BC相绕组正方向脉冲响应电流，为BC相绕组负方向脉冲响应电流；为CA相绕组正方向脉冲响应电流，为CA相绕组负方向脉冲响应电流；和为AB相绕组电感；和为BC相绕组电感；和为CA相绕组电感；为额定脉冲电压； 其中：AB相绕组电感满足条件一： BC相绕组电感满足条件二： CA相绕组电感满足条件三： 其中：为线电感恒定分量，为线电感一次谐波幅值，为线电感二次谐波幅值，为转子初始位置角； 将条件一、条件二和条件三代入各相正负向电流响应差值与相电感的关系公式，可得： 进一步可以获得以下不等式关系： 、、满足条件四： ； ； 将条件四公式带入、、的公式，得： ； ； ； 进一步可得绕组AB、BC、CA相正负向电流差值与转子位置的直接关系： ； 对电流差值与转子位置的直接关系公式进行Clark变换得： ； 进而可获得转子初始位置： 。

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