深圳市优必选科技股份有限公司张婷获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利一种远程诊断方法、机器人及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114566271B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111652449.2，技术领域涉及：G16H40/67；该发明授权一种远程诊断方法、机器人及存储介质是由张婷设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种远程诊断方法、机器人及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种远程诊断方法、机器人及计算机可读存储介质。该远程诊断方法应用于包括两个以上模块的机器人，两个以上模块包括一个主模块及一个以上子模块，主模块具备联网功能。该方法包括：主模块接收预设的客户端所发送的诊断指令；主模块确定诊断指令所指示的待诊断模块；若待诊断模块为主模块，则主模块基于诊断指令执行诊断操作得到诊断结果；若待诊断模块为目标子模块，则主模块向目标子模块转发诊断指令，目标子模块基于诊断指令执行诊断操作得到诊断结果并向主模块发送诊断结果，其中，目标子模块为一个以上子模块中的任一子模块；主模块将得到的诊断结果向客户端反馈。通过本申请方案，可实现远程对机器人的任一模块的诊断。
本发明授权一种远程诊断方法、机器人及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种远程诊断方法，其特征在于，所述远程诊断方法应用于机器人，所述机器人包括两个以上模块，每个所述模块均拥有一个处理器，所述两个以上模块包括由用户通过预设配置文件动态设定的一个主模块及一个以上子模块，所述主模块具备联网功能，所述远程诊断方法包括： 所述主模块接收预设的客户端所发送的诊断指令，其中，所述诊断指令携带待诊断模块对应的系统名称； 所述主模块基于所述系统名称与模块的唯一对应关系，确定所述诊断指令所指示的待诊断模块； 若所述待诊断模块为所述主模块，则所述主模块基于所述诊断指令执行诊断操作得到诊断结果； 若所述待诊断模块为目标子模块，则所述主模块向所述目标子模块转发所述诊断指令，所述目标子模块基于所述诊断指令执行诊断操作得到诊断结果并向所述主模块发送所述诊断结果，其中，所述目标子模块为所述一个以上子模块中的任一子模块； 所述主模块将得到的所述诊断结果向所述客户端反馈。
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