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龙图腾网获悉中国安全生产科学研究院申请的专利一种火花探测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114217359B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111534413.4，技术领域涉及：G01V9/00；该发明授权一种火花探测装置是由孟冬;朱敬聪;关磊;许学瑞;史伟静;赵颖;解洪波;袁泽华;乔冠宇设计研发完成，并于2021-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种火花探测装置在说明书摘要公布了：本发明涉及火花探测器技术领域，具体公开了一种火花探测装置，该火花探测装置包括壳体，第一支架、第二支架、第一驱动装置、第二驱动装置以及控制器，第一支架和第二支架均设置在壳体内，且第一支架与第二支架转动连接，第二支架上设有探测器，第一驱动装置能够驱动第一支架绕X轴转动，第二驱动装置能够驱动第二支架绕Y轴转动，第一驱动装置、第二驱动装置以及探测器均与控制器数据连接。能够实现探测器的角度可调，降低对于安装方式和精度的要求，进一步提高上述火花探测装置的适用性。

本发明授权一种火花探测装置在权利要求书中公布了：1.一种火花探测装置，其特征在于，包括： 壳体100； 第一支架200，所述第一支架200设置在所述壳体100内； 第二支架300，所述第二支架300设置在所述壳体100内，所述第二支架300与所述第一支架200转动连接，所述第二支架300上设有探测器400； 第一驱动装置500，所述第一驱动装置500的输出端与所述第一支架200传动连接，所述第一驱动装置500能够驱动所述第一支架200绕X轴转动； 第二驱动装置600，所述第二驱动装置600的输出端与所述第二支架300传动连接，所述第二驱动装置600能够驱动所述第二支架300绕Y轴转动； 控制器700，所述第一驱动装置500、所述第二驱动装置600以及所述探测器400均与所述控制器700数据连接； 还包括清洁装置800，所述清洁装置800设置在第三支架900上，所述第三支架900与所述壳体100转动连接； 所述清洁装置800包括清洁部810与双向输出驱动装置820，所述清洁部810转动连接于所述第三支架900，所述清洁部810能够贴合于所述壳体100的外表面，所述双向输出驱动装置820的一输出端与所述壳体100相连，另一输出端与所述清洁部810相连，所述双向输出驱动装置820能够驱动所述壳体100绕X轴转动，以及驱动所述清洁部810绕Z轴转动，所述双向输出驱动装置820与所述控制器700数据连接； 所述双向输出驱动装置820为双轴电机，所述双轴电机的一端设有圆锥齿轮821，所述壳体100通过第二连接轴140与所述第三支架900转动连接，所述第二连接轴140的端部设有半圆锥齿轮910，所述圆锥齿轮821与所述半圆锥齿轮910啮合，所述半圆锥齿轮910被配置成当所述壳体100绕X轴转动180°时，所述圆锥齿轮821继续沿相同方向转动，所述半圆锥齿轮910停止不动。

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