北京百度网讯科技有限公司原远获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利高精地图车道线更新方法、装置、电子设备以及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114003613B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111279505.2,技术领域涉及:G06F16/23;该发明授权高精地图车道线更新方法、装置、电子设备以及存储介质是由原远;白宇;彭亮;万国伟设计研发完成,并于2021-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本高精地图车道线更新方法、装置、电子设备以及存储介质在说明书摘要公布了:本公开提供了高精地图车道线更新方法、装置、电子设备以及存储介质,涉及计算机技术领域,尤其涉及自动驾驶、智能交通、大数据领域。具体实现方案为:从与采集到的车道线数据相对应的至少一个第一矢量点和与历史车道线数据相对应的至少一个第二矢量点中,确定满足预设条件的至少一个匹配对,每个匹配对包括一个第一矢量点和一个第二矢量点;针对每个匹配对,计算与匹配对相对应的评估值;根据评估值,确定目标匹配对;以及根据目标匹配对中的第一矢量点,更新历史车道线数据。
本发明授权高精地图车道线更新方法、装置、电子设备以及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种高精地图车道线更新方法,包括: 从与采集到的车道线数据相对应的至少一个第一矢量点和与历史车道线数据相对应的至少一个第二矢量点中,确定满足预设条件的至少一个匹配对,每个所述匹配对包括一个所述第一矢量点和一个所述第二矢量点; 针对每个所述匹配对,计算与所述匹配对相对应的评估值; 根据所述评估值,确定目标匹配对;以及 根据所述目标匹配对中的第一矢量点,更新所述历史车道线数据; 所述计算与所述匹配对相对应的评估值包括: 确定所述匹配对中的第一矢量点和第二矢量点之间的距离、距离方差和方向夹角其中至少之一;根据所述距离、距离方差和方向夹角其中至少之一,计算与所述匹配对相对应的评估值;计算得到的评估值与所述距离、距离方差和方向夹角其中至少之一呈正相关关系; 所述根据所述评估值,确定目标匹配对包括: 在所述评估值大于或等于第一预设阈值的情况下,将与所述评估值相对应的匹配对确定为所述目标匹配对。
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