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龙图腾网获悉上海擎朗智能科技有限公司申请的专利一种送餐机器人调度方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113962556B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111233709.2，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种送餐机器人调度方法和系统是由阳叶文;李奇;万永辉设计研发完成，并于2021-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种送餐机器人调度方法和系统在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种送餐机器人调度方法和系统。所述方法包括：根据所述机器人调度请求以及候选机器人的工作状态、当前位置和配送装置属性，在各候选机器人中确定至少一个目标机器人；其中，所述机器人调度请求由餐饮管理平台根据餐饮订单信息和菜品制作进度生成，并发送至所述机器人管理平台；为所述目标机器人生成机器人取餐请求，并将所述机器人取餐请求反馈给所述餐饮管理平台，用于指示所述餐饮管理平台响应于所述机器人取餐请求，确定所述目标机器人所关联的目标菜品。执行本申请技术方案，实现了机器人管理平台和餐厅管理平台之间的数据共享，提高了机器人调度的自动化程度和效率，降低人工成本。

本发明授权一种送餐机器人调度方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种送餐机器人调度方法，其特征在于，由机器人管理平台执行，所述方法包括： 根据机器人调度请求以及候选机器人的工作状态、当前位置和配送装置属性，在各候选机器人中确定至少一个目标机器人；其中，所述机器人调度请求由餐饮管理平台根据餐饮订单信息和菜品制作进度生成，并发送至所述机器人管理平台；所述机器人调度请求用于指示机器人管理平台为餐饮管理平台分配送餐机器人的请求；所述餐饮管理平台用于为目标机器人配置目标菜品信息，以将待取菜品分配到具体送餐机器人； 所述配送装置属性是指送餐机器人配置的配送装置规格；所述配送装置属性包括置物托盘层数、置物托盘型号和置物托盘间距的至少其中之一；配送装置属性与送餐机器人可配送菜品种类和数量相关；配送装置属性用于确定目标机器人的预期规格和预期数量； 为所述目标机器人生成机器人取餐请求，并将所述机器人取餐请求反馈给所述餐饮管理平台，用于指示所述餐饮管理平台响应于所述机器人取餐请求，确定所述目标机器人所关联的目标菜品。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海擎朗智能科技有限公司，其通讯地址为：201206 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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