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龙图腾网获悉际络科技(上海)有限公司申请的专利基于概率密度函数的目标检测结果抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113902967B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111017283.7，技术领域涉及：G06V10/84；该发明授权基于概率密度函数的目标检测结果抑制方法是由宋力;程新景设计研发完成，并于2021-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于概率密度函数的目标检测结果抑制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于概率密度函数的目标检测结果抑制方法，包括：获取至少两个目标检测结果；基于高斯分布将所述目标检测结果转换为概率密度函数；根据所述概率密度函数，计算得到所述目标检测结果的相对距离；确定存在两个所述目标检测结果的相对距离小于设定阈值，则针对所述相对距离小于设定阈值的至少两个所述目标检测结果组成的重叠结果集合，进行基于置信度的非极大值抑制，得到置信度取极大值的所述目标检测结果作为目标检测结论。本发明相比于传统的交并比方法，有效减少了计算模型的复杂度，将具有多种可能的几何问题转化为具有通式通解的代数问题，能够快速判断多个候选框是否为同一个检测目标，从而有效提升了目标检测的效率。

本发明授权基于概率密度函数的目标检测结果抑制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于概率密度函数的目标检测结果抑制方法，其特征在于，包括： 获取至少两个目标检测结果； 基于高斯分布将所述目标检测结果转换为概率密度函数； 根据所述概率密度函数，计算得到所述目标检测结果的相对距离，步骤包括：根据所述概率密度函数，计算得到所述目标检测结果的相对熵；归一化所述相对熵，得到所述目标检测结果的相对距离： ； 式中，为设定的偏移常数； 确定存在两个所述目标检测结果的相对距离小于设定阈值，则针对所述相对距离小于设定阈值的至少两个所述目标检测结果组成的重叠结果集合，进行基于置信度的非极大值抑制，得到置信度取极大值的所述目标检测结果作为目标检测结论； 所述目标检测结果为二维矩形检测框； 所述基于高斯分布将所述目标检测结果转换为概率密度函数的步骤包括： 以所述二维矩形检测框的中心点为原点、所述二维矩形检测框高度为长轴长度、所述二维矩形检测框宽度为短轴长度，构造目标检测椭圆； 针对所述目标检测椭圆内点的集合，以二维高斯分布为基础构造概率密度函数： ； 式中，为所述二维矩形检测框的旋转角度；为所述二维矩形检测框的宽度；为所述二维矩形检测框高度； 所述根据所述概率密度函数，计算得到所述目标检测结果的相对距离的步骤包括： 根据第一目标检测结果的概率密度函数和第二目标检测结果的概率密度函数，计算得到所述第一目标检测结果与第二目标检测结果的相对熵： ； 式中，为第一目标检测结果中二维矩形检测框的宽度；为第二目标检测结果中二维矩形检测框的宽度；为第一目标检测结果中二维矩形检测框的高度；为第二目标检测结果中二维矩形检测框的高度；为第一目标检测结果中二维矩形检测框中心点x坐标与第二目标检测结果中二维矩形检测框中心点x坐标的差值；为第一目标检测结果中二维矩形检测框中心点y坐标与第二目标检测结果中二维矩形检测框中心点y坐标的差值；为设定的常量； 归一化所述相对熵，得到所述第一目标检测结果与第二目标检测结果的相对距离： ； 或者，所述目标检测结果为三维立方体检测框； 所述基于高斯分布将所述目标检测结果转换为概率密度函数的步骤包括： 以所述三维立方体检测框的中心点为原点，所述三维立方体检测框底面长度、底面宽度、高度为三轴长度，构造目标检测椭球； 针对所述目标检测椭球内点的集合，以三维高斯分布为基础构造概率密度函数。

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