纳博特斯克有限公司内原正登获国家专利权
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龙图腾网获悉纳博特斯克有限公司申请的专利制动机构和减速机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113280102B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110111666.4，技术领域涉及：F16H57/10；该发明授权制动机构和减速机构是由内原正登;永原康平;中村江児;长屋雄太;岛本光设计研发完成，并于2021-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本制动机构和减速机构在说明书摘要公布了：本发明提供一种制动机构和减速机构。本发明的减速机构具备：减速部，其使所输入的旋转速度减速；增速部，其使从所述减速部输出的旋转速度增速；以及制动部，其赋予对所述增速部进行制动的制动力。
本发明授权制动机构和减速机构在权利要求书中公布了：1.一种减速机构，其具备： 减速部，其使所输入的旋转速度减速； 增速部，其使从所述减速部输出的旋转速度增速；以及 制动部，其赋予对所述增速部进行制动的制动力， 所述减速部具备： 中心齿轮，其以成为所述减速部的旋转中心的减速中心轴线为旋转中心； 正齿轮，其具有与所述中心齿轮的旋转轴线平行的旋转轴线，与所述中心齿轮连接； 曲轴，其与所述正齿轮一体； 凸轮，其设置到所述曲轴； 外齿轮，其利用所述凸轮绕所述减速中心轴线摆动旋转；以及 外筒，其具有与所述外齿轮啮合的内齿轮，以所述减速中心轴线为旋转中心旋转， 所述制动部具有： 制动齿轮，其具有与所述中心齿轮的旋转轴线平行的旋转轴线，与所述中心齿轮连接并对所述中心齿轮进行制动；和 无励磁制动器，其与所述制动齿轮连接， 所述制动齿轮的旋转轴线位于所述中心齿轮的径向外侧，并且， 所述制动齿轮的旋转轴线配置于到所述减速中心轴线的径向距离小于从所述减速中心轴线到所述内齿轮的径向距离的位置， 在沿着所述减速中心轴线的轴向上，所述增速部与所述制动部是相互重叠的配置。
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