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龙图腾网获悉天津天堰科技股份有限公司申请的专利足趾模型及足部模型获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223871143U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422675826.X，技术领域涉及：G09B23/28；该实用新型足趾模型及足部模型是由刘雁飞;陈舒生;蔡葳;温新宇;褚永德;陈琛;孙涌刚设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本足趾模型及足部模型在说明书摘要公布了：本申请公开了一种足趾模型及足部模型，包括仿真足趾、底板、延展机构、控制装置，延展机构包括驱动电机、设置导向槽的导向板、拇趾及四趾导向杆，导向杆一端与导向槽滑动连接，一端与底板前端铰接并与仿真足趾固定连接，通过驱动电机带动导向板往复运动，使导向杆在导向槽内滑动，从而带动仿真足趾绕铰接轴转动，实现了分别控制拇趾与四趾的延展与回收，屈曲机构可用于实现五趾的弯曲和伸展，压力检测装置可用于检测操作者的操作手法，从而实现不同神经系统病理反射的检查方法的训练。

本实用新型足趾模型及足部模型在权利要求书中公布了：1.足趾模型，其特征在于，包括仿真足趾、底板、延展机构、控制装置，其中： 所述底板，设置为仿足底结构，用于支撑、固定所述仿真足趾、所述延展机构； 所述延展机构，包括驱动电机、导向板、拇趾导向杆、四趾导向杆，所述驱动电机固定于所述底板的后端，所述导向板固定于所述驱动电机的输出端，所述导向板设置拇趾导向槽、四趾导向槽分别对应所述拇趾导向杆、所述四趾导向杆，所述拇趾导向杆的一端设置拇趾导向滑块与所述拇趾导向槽滑动连接，另一端铰接于所述底板的前端，所述四趾导向杆的一端设置四趾导向滑块与所述四趾导向槽滑动连接，另一端铰接于所述底板的前端； 所述仿真足趾，包括拇趾结构及四趾结构，并分别铰接于所述拇趾导向杆、所述四趾导向杆的前端； 所述控制装置与所述延展机构电连接，用于控制所述驱动电机带动所述导向板驱动所述拇趾导向杆、所述四趾导向杆在所述拇趾导向槽、所述四趾导向槽内滑动，从而实现驱动所述拇趾结构及所述四趾结构的展开及回收运动； 其中： 所述拇趾导向杆设置为垂直足跖面方向转动，所述四趾导向杆设置为平行足跖面方向转动； 所述底板的前端设置拇趾固定孔、四趾固定孔，分别通过铰接轴与所述拇趾导向杆、所述四趾导向杆铰接连接，所述拇趾固定孔设置为与足跖面平行，所述四趾固定孔设置为与足跖面垂直； 所述导向板包括相互垂直的拇趾导向板、四趾导向板，所述拇趾导向板通过所述拇趾导向槽与所述拇趾导向杆滑动连接，所述四趾导向板通过所述四趾导向槽与所述四趾导向杆滑动连接。

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