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龙图腾网获悉山东威高手术机器人有限公司申请的专利物镜光学系统及其电子内窥镜获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223870887U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520481344.2，技术领域涉及：G02B13/00；该实用新型物镜光学系统及其电子内窥镜是由苏赫;李建民;胡向前;孔康;张伟设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本物镜光学系统及其电子内窥镜在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种物镜光学系统及其电子内窥镜，涉及医疗仪器的技术领域，该物镜光学系统包括沿着光轴由物侧至像侧依次设置的第一透镜组、光阑、第二透镜组、第三透镜组和滤光片；第一透镜组包括弯月透镜和圆柱透镜，弯月透镜的凹面朝向圆柱透镜设置；第二透镜组包括平凸透镜，光阑位于圆柱透镜与平凸透镜的平面之间；第三透镜组包括两组双凸透镜和设置于两组双凸透镜之间的双凹透镜，三者构成正光焦度透镜组，其中，平凸透镜与第三透镜组之间在光轴方向上隔开间隔布置。该电子内窥镜包括物镜光学系统。通过优化物镜光学系统的结构和布局，可以提升内窥镜成像画面的清晰度以及显示画面亮度的均匀性。

本实用新型物镜光学系统及其电子内窥镜在权利要求书中公布了：1.一种物镜光学系统，其特征在于，包括：沿着光轴由物侧至像侧依次设置的第一透镜组、光阑、第二透镜组、第三透镜组和滤光片； 所述第一透镜组包括弯月透镜和圆柱透镜，所述弯月透镜的凹面朝向所述圆柱透镜设置； 所述第二透镜组包括平凸透镜，所述光阑位于所述圆柱透镜与所述平凸透镜的平面之间； 所述第三透镜组包括两组双凸透镜和设置于两组所述双凸透镜之间的双凹透镜，三者构成正光焦度透镜组，其中，所述平凸透镜与所述第三透镜组之间在光轴方向上隔开间隔布置； 所述物镜光学系统中各个透镜组的焦距与空气间隔长度满足下述条件式： -1.3f1f0-1.01 1.6f2f02.02 3.1f3f03.63 0.22L1f00.34 0.52L2f00.85 其中，f0为物镜光学系统的焦距； f1为弯月透镜的焦距； f2为平凸透镜的焦距； f3为第三透镜组的焦距； L1为平凸透镜与第三透镜组沿光轴之间的距离； L2为第三透镜组与滤光片沿光轴之间的距离； 以上单位均为mm。

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