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龙图腾网获悉金华市蓝海光电技术有限公司申请的专利一种多线扫描式激光雷达获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223870817U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520159535.7，技术领域涉及：G01S7/481；该实用新型一种多线扫描式激光雷达是由张锐;张大海;黄劲;李卫龙;范益群设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多线扫描式激光雷达在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种多线扫描式激光雷达，属于雷达技术领域，包括：第一激光收发模块及第二激光收发模块，第一激光收发模块和第二激光收发模块间隔固定在转盘上，第一激光收发模块的发射端和接收端均朝反射杆镜方向布置且其发射的第一激光射线与反射杆镜的轴线垂直布置；第二激光收发模块发射端和接收端均朝背离反射杆镜方向布置且其发射的第二激光射线与转盘盘面之间成夹角α布置。本实用新型在第一激光收发模块的基础上，增设第二激光收发模块，可以在转动部一次转动后，完成扫描平面的扫描工作，缩短启动瞬间底座周向扫描时间，补充扫描第一激光收发模块在扫描平面上的扫描盲区，扩展激光雷达的扫描范围。

本实用新型一种多线扫描式激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种多线扫描式激光雷达，包括底座1、转动驱动机构2、转盘3、支架4、电机5和反射杆镜6，所述转动驱动机构2的固定部固定在所述底座1上且其转动部以所述底座1的垂线为轴线旋转；所述转盘3固定在所述转动驱动机构2的转动部上；所述支架4固定在所述转盘3上；所述电机5固定在所述支架4上且输出轴以垂直所述底座1的垂线为轴线旋转；所述反射杆镜6固定在所述电机5的输出轴上；其特征在于，还包括： 第一激光收发模块7，所述第一激光收发模块7固定在所述转盘3上且其发射端和接收端均朝所述反射杆镜6方向布置，其发射的第一激光射线与所述反射杆镜6的轴线垂直布置，以沿所述底座1的垂向和周向偏转所述第一激光射线； 第二激光收发模块8，所述第二激光收发模块8与所述第一激光收发模块7间隔布置且固定在所述转盘3上，所述第二激光收发模块8的发射端和接收端均朝背离所述反射杆镜6的方向布置且其发射的第二激光射线与所述转盘3盘面之间成夹角α布置，以沿所述底座1的周向偏转所述第二激光射线，补充扫描所述第一激光射线在与所述转盘3盘面成所述夹角α布置的扫描平面上存在的扫描盲区。

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